本发明公开了一种柴油发电机组群自主协调并网的控制方法及系统，涉及电力系统自动化技术领域，包括，利用CAN总线构建区域柴油发电机组网络，每个机组作为一个网络节点，并建立包含各节点并网状态的全局并网状态表；配置每个节点并网状态的全局并网状态表，使其包含每个节点的并网状态信息，并利用节点的CAN地址作为优先级基础；通过CAN网络周期性交换节点并网状态信息，各节点依据自身状态和节点状态，参考预设优先级顺序，竞争并网权限；在竞争过程中，优先级较低的节点自动放弃并网尝试，而优先级最高的节点获得并网授权；授权节点完成并网后，未并网节点重新启动并网申请流程，直至所有节点均成功并入电网。