本申请公开了一种大型门式起重机刚性腿安装拖带方法，涉及门座式起重机门座制造技术领域，包括以下步骤：部件安装步骤,在主梁靠近第一合拢口的位置安装转动上铰座，在刚性腿内侧面靠近第二合拢口的位置安装转动下铰座；刚性腿连接步骤，将横放的刚性腿移动到主梁的下方，调整刚性腿的高度位置，通过连接眼镜板将转动上铰座和转动下铰座进行连接，刚性腿的尾部设置有溜尾铰点座，将溜尾滚动小车安装在刚性腿的溜尾铰点座上；刚性腿竖起步骤，将主梁整体提升，主梁通过双铰点连接组件带动刚性腿竖起，提升组件拉动刚性腿的外侧，将刚性腿拉直，完成刚性腿的托带。本申请能减少整体提升对总组场地的需求，同时降低主梁和刚性腿连接铰点的精度要求。