本发明公开了一种无纺用低弹性再生有色涤纶短纤维的制备方法，属于聚酯再利用技术领域，解决了现有技术中无法铺设大厚度地毯、卷曲不牢靠、平滑性差的问题，包括预结晶、固相聚合聚酯切片，挤压熔融，纺丝成丝束，热筒拉伸，DTY加弹成异形低弹再生有色涤纶短纤维。本发明制得的异形低弹性再生有色涤纶短纤维具有优异的三维卷曲性能，其弹丝作为介于氨纶和尼龙之间的弹性，具有一般涤纶断裂强度和高弹性模量，进一步提高铺设地毯的铺设厚度，降低地毯针织难度，将再生有色涤纶短纤维按照异形制备，通过增加单丝表面的横截面积，提升纤维的排湿透气性，上油后保证涤纶纤维具有良好的平滑性和集束性。