本发明公开了一种扫描设备定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质，获取扫描设备的第一定位信息，所述第一定位信息包括所述扫描设备与目标对象之间的相对定位信息；根据所述第一定位信息，以及目标对象位置生成虚拟图像；将所述虚拟图像显示于目标显示面，其中，所述目标显示面位于所述目标对象和所述扫描设备的操作对象之间，以使所述操作对象基于所述虚拟图像调整所述扫描设备，所述扫描设备全部或部分区域与所述虚拟图像重合时，获得所述扫描设备的第二定位信息。本发明能够提高扫描设备定位准确性。