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公开(公告)号：CN118898639A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311490580.2
申请日：2023-11-09
申请人： 数坤科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种图像配准方法、装置、设备和存储介质，本申请中的图像配准方法包括以下步骤：响应图像配准请求，获取目标对象的医学扫描图像，得到医学扫描图像中的靶标点云；获取预设拍摄图像中与靶标点云对应的靶标结构，提取靶标结构中的几何特征，所述几何特征为所述靶标结构中靶标底座和标记球之间的衔接位置处的几何参考区域的特征；根据几何特征对靶标点云进行几何分析，得到靶标点云中与几何特征对应的目标关键点；根据几何特征和目标关键点对靶标点云和靶标结构进行配准，得到图像配准结果。本申请的技术方案能够实现通过靶标结构中的几何特征对医学扫描图像进行融合配准，降低定位误差，确保机械臂在手术中精准地识别进针位置。
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公开(公告)号：CN109886953B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910147573.X
申请日：2019-02-27
申请人： 数坤科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种血管异常检测方法、装置及计算机可读存储介质，其中方法包括：获取血管的直径曲线；对所述直径曲线执行曲线拟合处理，得到血管特征曲线；根据所述直径曲线及所述血管特征曲线筛选出所述血管异常区域。通过实施本发明，提高了血管异常检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117499544A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311436088.7
申请日：2023-10-31
申请人： 数坤科技股份有限公司
摘要： 提供了一种用于图像扫描的方法、装置、计算设备及存储介质。方法可以包括：获得通过扫描操作采集的针对目标人体的至少一个扫描图像；通过对所述至少一个扫描图像进行处理以获得与所述目标人体相关联的至少一个识别结果；基于所述至少一个识别结果对用于所述扫描操作的至少一个扫描参数进行更新以获得至少一个经更新的扫描参数；以及基于至少一个经更新的扫描参数，获得针对所述目标人体的至少一个后续扫描图像。
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公开(公告)号：CN117153345A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311173002.6
申请日：2023-09-12
申请人： 数坤科技股份有限公司
摘要： 提供了一种图像处理方法、装置、计算设备及存储介质。方法可以包括：获得针对目标人体区域的至少一个图像；通过对至少一个图像进行处理，获得描绘所述目标人体区域中的待穿刺对象的一个或多个特征的特征数据；以及至少部分地基于所述特征数据，生成用于对所述待穿刺对象进行穿刺操作的一个或多个针道的针道数据。
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公开(公告)号：CN118892348A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311490849.7
申请日：2023-11-09
申请人： 数坤科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种本申请提供一种穿刺针导航方法、装置、设备和存储介质，本申请中的穿刺针方法包括以下步骤：响应穿刺针导航请求，获取所述目标对象的医学体表图像和光学体表图像；根据所述目标对象的呼吸周期曲线、所述医学体表图像和所述光学体表图像进行配准，得到目标对象的目标配准点；获取所述呼吸周期曲线中与所述目标配准点关联的实际进针点，根据所述实际进针点的进针时间和进针偏差量对预设穿刺针进行导航优化操作。本申请的技术方案能够实现通过引入检测目标对象的呼吸周期曲线进行配准，从而确定进针前后的进针偏差量以进行进针修正，提高穿刺针导航准确性。
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公开(公告)号：CN118841125A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410901209.9
申请日：2024-07-05
申请人： 数坤科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种医学影像报告生成方法、装置、设备和计算机可读存储介质，获取采集医学影像时的问询信息；根据所述问询信息确定至少一个症状描述信息；确定所述医学影像中与所述症状描述信息关联的关键影像区域；根据所述症状描述信息及其关联的关键影像区域，生成所述医学影像对应的目标医学影像报告，所述目标医学影像报告中所述症状描述信息和所述关键影像区域关联显示。本发明能够有效提升医疗报告精度。
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公开(公告)号：CN110910361B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201911118183.6
申请日：2019-11-15
申请人： 首都医科大学附属北京安贞医院 , 数坤科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于血管支架的检出方法及装置。该方法包括：获取血管图像中支架预识别区域；对所述支架预识别区域进行特征提取，生成特定尺寸的特征图像；将所述特征图像进行特征组合，生成预识别支架图像；对所述预识别支架图像进行支架检测，得到检出结果。本发明实施例通过获取血管图像中支架识别区域，并对支架识别区域进行特征提取和特征组合后生成预识别支架图像，再对预识别支架图像进行支架检测得到检出结果；从而能够在自动冠脉重建过程中准确识别支架，进而将支架和钙化进行有效的区分，对医生具有重要的临床价值和实际意义。
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公开(公告)号：CN117976154A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410140713.1
申请日：2024-01-31
申请人： 数坤科技股份有限公司
IPC分类号： G16H30/40 , G06F3/04845 , G06T11/00
摘要： 本申请提供一种影像交互方法、装置、设备和存储介质，本申请中的方法包括：提取预设的目标影像源传输的医学影像数据；识别所述医学影像数据中的目标关注区域和/或目标关注对象，生成所述目标关注区域和/或所述目标关注对象对应的医学辅助信息；基于所述医学辅助信息调整所述医学影像数据，在目标显示区域显示调整后的医学影像数据和/或所述医学辅助信息。本申请的技术方案能够实现提高医学影像时的展示信息丰富度和可交互性，进而提高辅助诊断准确性和诊断效率。
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公开(公告)号：CN117747070A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311768082.X
申请日：2023-12-20
申请人： 数坤科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种显示增强方法、装置、设备和存储介质，本申请中的方法包括：响应针对目标显示屏显示的目标医学影像触发的显示增强请求，定位目标医学影像的目标显示区域；获取目标医学影像对应的对象身份信息，基于对象身份信息查询与目标医学影像关联的辅助医学影像；对辅助医学影像进行辅助信息提取，得到辅助医学影像中的辅助诊断信息；根据预设投影模块的当前设备位置和目标显示区域确定辅助诊断信息的信息显示区域，将辅助诊断信息投射到信息显示区域进行显示，以使得在观看目标医学影像时，辅助诊断信息能够在目标医学影像中叠加显示。实现在不干扰医生操作流程的情况下，提高扫描医学影像的辅助诊断效率。
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公开(公告)号：CN115546154B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211241516.6
申请日：2022-10-11
申请人： 数坤科技股份有限公司
摘要： 提供了一种图像处理方法、装置、计算设备及存储介质。方法可以包括获得包括针对第一人体区域采集的多个图像的图像集合；发起向服务器发送所述图像集合的发送操作；从所述服务器接收基于所述图像集合中的至少一个图像生成的渲染参考数据；以及基于所述渲染参考数据生成渲染结果。(56)对比文件Sonali Dash 等.A Hybrid Method toEnhance Thick and Thin Vessels for BloodVessel Segmentation《.diagnostics》.2021,1-19.Rosell Torres 等.Hands-On Deformationof Volumetric Anatomical Images on aTouchscreen《.applied sciences》.2021,1-20·.
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