本发明提出一种城市低空立体交通管理与控制平台和方法，其中方法包括针对低空交通与地面交通的融合控制区域，获取全域要素数据，全域要素数据包括三维环境数据、地面行人车辆数据、低空无人机数据；基于全域要素数据构建三维风险图；针对三维风险图的各网格，基于无人机坠落风险值、空中撞击风险值、撞击楼宇风险值计算各网格的总和风险值；在三维风险图下，基于各无人机的给定起点与给定终点利用各网格的总和风险值确定各无人机的目标飞行轨迹，目标飞行轨迹的路径总和风险值最小且路径最短；控制各无人机按照对应的目标飞行轨迹进行飞行。利用本发明的方法能够在复杂城市环境条件下更好地进行城市低空立体交通融合管控。