本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，该方法包括：构建扩展反电势扰动观测器和动态误差扰动观测器；基于定子电压指令值和定子电流实际值，利用扩展反电势扰动观测器计算扩展反电势估算值；基于扩展反电势估算值确定初始转速估计值；基于扩展反电势估算值，利用动态误差扰动观测器计算动态误差扰动估算值，并基于动态误差扰动估算值得到转速补偿量；利用转速补偿量对初始转速估计值进行动态误差补偿，得到转速估计值，并基于转速估计值计算转子位置信息估计值；利用转子位置信息估计值对永磁同步电机进行矢量控制。本发明提高了内置式永磁同步电机无位置传感器控制的动态性能。