本申请涉及一种耐低温多孔性纳米奶酪手持棒成型设备，包括架体，所述架体宽度方向两端均传动设置有输送带，所述输送带沿架体长度方向输送，所述架体上滑移设置有若干模具，所述模具包括下模和上模，所述下模朝向架体宽度方向两端同轴设置有转轴，所述转轴放置于输送带上，下模厚度方向一侧开设有浇筑腔，所述上模可拆卸盖设在下模开设浇筑腔一侧，所述架体宽度方向两侧安装有驱动齿条，所述转轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动齿条相互啮合，模具沿架体长度方向滑移时，驱动齿条通过驱动齿轮驱动模具转动。本申请具有降低手持棒低温开裂概率的效果。