本申请实施例提供一种基于双臂机器人的机房监控方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。上述双臂机器人包括环境传感器，该方法包括：确定机房内各设备的重要程度，控制所述双臂机器人对机房内各设备按照重要程度由高到低进行巡检；在所述双臂机器人巡检过程中，获取通过所述环境传感器采集的所述机房的环境数据；将所述环境数据输入至对应的环境预测模型中，得到所述机房在未来目标时刻的环境预测结果；在确定所述环境预测结果异常时，发送预警信息并启动所述机房内的环境调节装置。该方法可保障机房内重要程度较高设备的稳定运行，以及降低环境异常变化对设备的影响，延长设备的使用寿命。