-
公开(公告)号：CN118952221A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411360655.X
申请日：2024-09-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种机器人控制方法、系统、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：根据机器人的环境状态数据和系统状态数据，确定机器人的任务需求；基于任务需求，采用模仿学习优化算法和量子计算优化算法对机器人进行任务分配和路径规划，得到目标任务分配结果和目标路径规划结果；基于目标任务分配结果和目标路径规划结果对机器人进行控制，并在机器人的控制过程中采用生物启发式控制机制对机器人进行跨域协同优化。本发明的技术方案提升了机器人的环境识别能力和三维空间把控能力，能够更快地适应环境变化，减少了因环境不确定性而带来的任务执行延误，提高了机器人任务执行的效率和质量。
-
公开(公告)号：CN118952169A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411097798.6
申请日：2024-08-12
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
发明人： 陈诚
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开一种外骨骼装置及其使用方法，该包括腰部支撑结构以及两个腿部支撑结构，两个腿部支撑结构分别设于腰部支撑结构的两相对侧，腿部支撑结构包括大腿支撑机构、小腿支撑机构以及移动机构，大腿支撑机构可转动连接于腰部支撑结构，小腿支撑机构通过第一旋转电机连接于大腿支撑机构，第一旋转电机能够驱动小腿支撑机构相对大腿支撑机构转动，移动机构包括第一撑杆、移动结构以及机构驱动件，第一撑杆铰接于移动结构，第一撑杆远离移动结构的一端铰接于大腿支撑机构远离小腿支撑机构的一端，移动结构远离第一撑杆的一端铰接于小腿支撑机构远离大腿支撑机构的一端，机构驱动件传动连接于移动结构，该外骨骼装置能够协助用户进行移动。
-
公开(公告)号：CN114172267B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111473854.8
申请日：2021-11-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
摘要： 本发明涉及监控设备技术领域，公开一种用于变电站的监控系统，包括摄像头、安装组件、巡视机器人和控制模块。摄像头用于采集变电站的监控视频。安装组件包括安装架和安装座，控制模块能够远程控制安装架转动，以及控制巡视机器人移动。由于安装架与安装座转动连接，且摄像头安装于安装架上，安装座与巡视及机器人连接，因此摄像头可相对巡视机器人转动不同角度。控制模块远程控制摄像头转动不同的角度，以对变电站进行全方位监控，检修人员通过监控视频即可观察变电站的实时动态，转动的摄像头扩大了监控系统的监视范围，增强了监视能力。巡视机器人在变电站内移动，可对变电站内部进行巡逻监视，避免存在监控死角，提高变电站的安全性。
-
公开(公告)号：CN118819172A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410808446.0
申请日：2024-06-21
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
摘要： 本发明公开了一种变电站内无人机巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定变电站的障碍物环境模型；确定无人机距离所述障碍物区域内的障碍物的参考距离阈值；根据所述障碍物环境模型和所述参考距离阈值确定无人机的巡检区域；根据所述巡检区域，通过最优路径搜索确定无人机的参考巡检路线；控制无人机集群采取线性队列按照所述参考巡检路线对所述障碍物区域内的电气设备进行巡检。本发明实施例的技术方案，通过建立变电站内的障碍物环境模型，确定无人机的巡检区域，基于最优路径搜索对巡检区域进行路径规划，实现无人机集群在变电站内的高效和快速巡检。
-
公开(公告)号：CN118809596A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410951207.0
申请日：2024-07-16
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种机器人控制指令确定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：确定待分析图像中的环境信息和目标物体信息，所述待分析图像包括对机器人的双目视觉传感器采集的双目图像进行预处理得到的图像；对所述环境信息的特征和所述目标物体信息的特征进行整合得到特征融合向量；通过动作映射算法，将动作输入设备的多个操作与所述特征融合向量相结合映射为所述机器人的候选控制指令；通过指令优化算法，在所述候选控制指令的基础上，增加对所述多个操作中各操作所对应目标位姿和当前位姿的差异进行权重和非线性调整的部分，得到目标控制指令。上述技术方案可以提高确定对机器人控制的目标控制指令的准确度，进而提高控制机器人的准确度。
-
公开(公告)号：CN118783630A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410769453.4
申请日：2024-06-14
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
摘要： 本发明公开了一种变电站故障设备识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在变电站发生故障后，从站域录波数据集中获取各设备的电气量信息和开关量信息；基于电气量信息、开关量信息以及预设的站域接线关系，从变电站的多个设备中查找出各个故障设备以构成可疑故障设备初步集合；基于预先构建的变电站网络拓扑参数化模型，对故障设备的测量阻抗进行计算，并基于测量阻抗计算结果得到故障设备与其相邻设备间的测量阻抗关系；对照可疑故障设备初步集合以及故障设备的测量阻抗关系，确定故障设备的位置。本发明中，可以显著提高故障诊断的准确率和速度，能够迅速准确地定位故障设备的位置，极大地提高了电力系统的稳定性和安全性。
-
公开(公告)号：CN113991828B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111245164.7
申请日：2021-10-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
摘要： 本发明公开了一种穿管机器人及其双电源系统供电电路，该双电源系统供电电路包括：第一电源传输电路、供电判断电路、开关电路；第一电源传输电路电连接于第一电源与负载之间；第一电源传输电路用于在第一电源的电压大于负载端的电压时，将第一电源的电压信号传输至负载；供电判断电路分别与第一电源和开关电路的控制端电连接；供电判断电路用于根据第一电源的电压信号，控制开关电路导通或断开；开关电路电连接于第二电源和负载之间，开关电路用于在导通时，将第二电源的电压信号传输至负载。本发明实施例能够在第一电源电量过低或停止供电时，使用第二电源为负载供电，实现机器人的回收，避免机器人失控成为电缆管道或线路的障碍。
-
公开(公告)号：CN118518747A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410784170.7
申请日：2024-06-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
发明人： 许映春 , 顾映彬 , 苏锦崇 , 林臻 , 黄培锋 , 王涓 , 吴超杭 , 翁佳 , 陈觉非 , 洪少凌 , 陈柏良 , 王晓丰 , 方怡苑 , 张瀚 , 黄树强 , 刘塽 , 潘泽彬 , 刘晓聪 , 郑锦泉
IPC分类号： G01N27/72
摘要： 本申请实施例公开了一种水泥电杆主筋的结构参数的检测方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：将对水泥电杆施加磁激励后检测到的磁感应强度数据确定为训练样本；将水泥电杆内部主筋的结构参数确定为所述训练样本的标签；所述结构参数包括主筋的直径以及主筋的埋深，所述主筋的埋深反映水泥电杆侧表面至主筋的距离；通过所述训练样本对结构参数检测模型进行训练，得到训练后的结构参数检测模型；所述训练后的结构参数检测模型用于对待检测主筋的结构参数进行检测。本技术方案通过训练样本训练得到结构参数检测模型，使得训练后的结构参数检测模型能够对水泥电杆内部主筋的直径和埋深进行检测。
-
公开(公告)号：CN118483504A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410685687.0
申请日：2024-05-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
摘要： 本发明公开了一种变压器绕组的故障检测方法和装置，该方法包括：获取变压器绕组的电流参数；根据所述电流参数，基于电流‑磁场模型，确定所述变压器的铁心和所述绕组的磁场信息；根据所述磁场信息，基于磁场‑结构力场模型，计算所述变压器的所述绕组的振动位移；将所述振动位移与预设位移阈值进行比较，根据比较结果，确定所述变压器的故障类型；其中，所述故障类型包括所述绕组的匝间短路和/或所述绕组的相间短路。本发明实施例所提供的技术方案，可快速确定变压器绕组的短路故障的故障类型，检测效率高。
-
公开(公告)号：CN118376680A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410432266.7
申请日：2024-04-11
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
发明人： 顾映彬 , 黄培锋 , 吴超杭 , 许映春 , 翁佳 , 陈觉非 , 陈柏良 , 苏锦崇 , 王涓 , 方怡苑 , 王晓丰 , 洪少凌 , 陈陆野 , 唐力则 , 张瀚 , 黄树强 , 刘塽 , 苏敏锐 , 潘泽彬 , 刘晓聪 , 郑锦泉
摘要： 本发明公开了一种主筋位置分布确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：对无钢筋混凝土电杆进行电磁有限元仿真得到仿真模型，并确定在磁场激励下仿真模型的第一测量点集合中每个测量点的空场磁感应强度；对空场磁感应强度进行预处理，确定空场磁感应强度与仿真模型的内部磁导率之间的关联关系；确定在磁场激励下钢筋混凝土电杆的第二测量点集合中每个测量点的满场磁感应强度；根据空场磁感应强度、满场磁感应强度以及关联关系，确定钢筋混凝土电杆的主筋位置分布并进行成像。上述方案，利用钢筋混凝土电杆中不同材料间的磁导率差异，以及磁感应强度与内部磁导率分布之间的关联关系，实现了钢筋混凝土电杆的主筋位置分布的无损定量检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
611 条记录 (耗时 0.047 秒)
