本公开了一种打印超频乱码的自动限速方法，该方法包括：首先，硬件接口检测，通过打印机的硬件接口识别喷头型号，进行喷头识别，识别到喷头的最大频率f喷头；其次，从存储波形数据的库中检索适合的波形配置，时序参数配置，根据打印任务需求设置时序参数，喷头波形时序根据配置进行填充，计算出波形和时序两者中的最长时间tmax；再次，求出最大频率fmax＝1/tmax；最后，打印机根据ips打印进行打印控制，打印机根据调整后的打印速度IPS打印进行打印控制，确保了打印过程的稳定性和打印结果的准确性。