本发明公开了一种用于深竖井大直径高强度钢管的自动安装作业系统，包括依次连接的起重设备、吊装平衡梁、作业平台锁定梁和作业平台，吊装平衡梁底部通过自动脱钩机构和第一钢丝绳连接有待装钢管，吊装平衡梁底部通过第二钢丝绳可拆卸连接有自动抓梁；作业平台锁定梁与自动抓梁之间设置有相互适配的梁体对位机构和抓取机构，作业平台锁定梁的端部可伸缩地连接有锁定机构，作业平台包括压缝作业板和焊接作业板。本系统通过自动抓梁实现对作业平台锁定梁的自动对位和抓取，配合锁定机构实现作业平台锁定梁与钢管的锁定或解锁，进而实现对作业平台的位置控制，并通过作业平台进行钢管的错缝调整和焊接作业，大大提高了井下施工安全性和工作效率。