本发明提供了一种涉及发射筒支承技术领域的车载导弹发射筒辅助支承装置，包括操作台和底座，还包括角度调节机构、稳定组件以及防护组件，角度调节机构安装在操作台和底座之间，操作台两端对称安装有防护组件，底座底部安装有稳定组件，通过角度调节机构调节导弹发射筒的倾斜角度，角度调节机构通过稳定组件提高调节后装置的稳定性，并通过防护组件对导弹发射过程中产生的火花进行防护。本发明在支架调节完成后，避免了由于导弹发射筒自身重量较重，导致在使用过程中支架产生偏移，提高了支架的稳定性，且在导弹发射的过程中，避免了大量的火花损坏运输车主体，从而便于对运输车主体进行防护。