本发明涉及计算机测距技术领域，具体地说，涉及一种投点辅助的单目相机测距方法。该方法首先通过将投点器和单目相机固定安装在标定好的机械平台上，在单目相机的视野内设置有与相机光轴垂直的接收平面，获取单目相机采集的图像，得到圆心到图像的中心的距离和接收平面到单目相机的距离；改变接收平面到单目相机的距离，得到若干组记录数据并拟合，得到接收平面和相机的距离与所投圆点圆心和图像中心的距离的关系，根据关系得到待测位置与单目相机的距离，降低了机器视觉测距的设备成本，在保证较高精度的同时，降低了计算量，并可进行实时测量。