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公开(公告)号：CN118913151A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410982415.7
申请日：2024-07-22
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种飞机导管对合角度测量方法及测量系统，在待测量的两个对接导管上分别定位安装一个测量特征工装；采用双目视觉测量系统的两个相机分别获取两个测量特征工装的图像；获取两个相机所得到的图像中测量特征工装上各个特征点位中心点的坐标；根据获取的特征点位中心点的坐标得到各个特征点位中心点对应双目测量系统的空间坐标点的像点的数学模型；将位于同一测量特征工装上的两个特征点位对应的像点分别拟合成一条直线，计算所得到的两条直线的空间夹角，即得到两个对接导管的导管对合角度。本发明测量方法简化了对导管空间角度的测量，能够满足飞机导管在安装位置等方面存在限制的情况下，对飞机导管对合角度的精确测量。
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公开(公告)号：CN118506211A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410561323.1
申请日：2024-05-08
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/28 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及数字化检测技术领域，特别是涉及一种基于无人机影像的飞机表面缺陷自动检测系统及方法，所述检测系统包括无人机拍摄模块、飞机表面图像处理模块、飞机表面图像判别模块以及飞机表面缺陷图像识别模块；其中，所述飞机表面图像判别模块用于分析当前图像是否包含缺陷，包括：通过基于深度学习的判别模型提取输入图像的特征图，并将特征图通过全连接层和线性激活函数，映射成二维实数向量，再判断是否包含缺陷。通过本系统及方法，能适用于飞机表面缺陷识别，并且能有效解决判断结果存在不确定性的问题。
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公开(公告)号：CN118463902A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410481197.9
申请日：2024-04-22
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本申请的实施例公开了一种航空产品测量用传感器布局方法、装置、介质及设备，涉及数字化测量技术领域，确定出多个位移传感器的初始正多边形布局，引入可行域来确保有效探测，将位移传感器的测量极限误差添加到测量误差中，模拟真实测量过程，随后拟合实际平面并求得与对应理论待测面的夹角，从得到的多个夹角中选取满足精度需求的布局，并且布局中包含的位移传感器最少，避免引入过多的传感器，由于整个过程在多种布局以及多个测量位置下实施，使得最终选取的布局不仅具有更高的适应性，还匹配实际转动过程中不同位置的测量误差，提升了测量的可靠性，在考虑位移传感器相对位置影响的情况下，从传感器的布局来提升应用阶段的测量精度。
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公开(公告)号：CN117848207A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311183804.5
申请日：2023-09-14
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种飞机整机固定式测量装置、系统、方法，通过全局定位控制装置对飞机的整机进行网状全局定位得到全局定位基准，通过运动装置对应飞机的顶部以及底部设置并能够在飞机的顶部以及底部区域中全覆盖飞机的机身进行移动，通过整机测量装置伴随运动装置同步移动，进而实现整机测量装置基于全局定位基准对飞机整机的外形轮廓点云以及水平测量点位进行测量，能够高精度高效率的对飞机整机进行一次性整机外形测量与整机水平测量。
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公开(公告)号：CN117232388A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311183263.6
申请日：2023-09-14
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及三维数字化测量技术领域，特别是涉及一种大型复杂零部件的三维测量方法及测量系统，所述测量方法包括：根据零部件的外形尺寸确定全局视觉定位系统中测量柱的数量，完成全局视觉定位网络布局；根据零部件的真实数模进行扫描路径规划；利用局部扫描系统获取单视场三维点云数据；结合全局视觉定位系统与局部扫描系统计算点云变换矩阵，实现单视场三维点云数据的拼接，实现大型复杂零部件的三维测量。通过本测量方法及测量系统，能有效解决适用场景有限和拼接精度容易受到转换精度影响的问题。
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公开(公告)号：CN117058243A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310808557.7
申请日：2023-07-03
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本申请的实施例公开一种相机阵列场误差控制方法、装置、设备及介质，涉及数字化测量领域。该方法包括：在对相机阵列中的相机进行测量前标定后，获取所述相机阵列的初始像素坐标矩阵；在所述相机阵列采集数据过程中，再次获取所述相机阵列的像素坐标矩阵；根据所述初始像素坐标矩阵与所述像素坐标矩阵的差值，获得判断矩阵；根据所述判断矩阵，获得所述相机阵列中相机的外参变化结果；根据所述外参变化结果，对所述相机阵列中相机进行重新标定。通过对相机阵列中的相机之间的相对像素坐标所构成的矩阵的变化情况与精度阈值的关系来判断相机的外参是否发生变化，能够准确的判断出相机外参是否发生变化，避免测量误差。
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公开(公告)号：CN117036588A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310792907.5
申请日：2023-06-30
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种三维测量点云完整率的评价方法、装置、设备及介质，涉及三维测量技术领域，旨在解决现有技术无法对测量点云数据的质量进行精确评价的技术问题。所述三维测量点云完整率的评价方法，包括以下步骤：获取目标工件的测量点云数据；基于所述测量点云数据，获得测量点云面积值；基于测量点云面积值和标准点云面积值的比值，获得测量点云完整率；基于所述测量点云完整率，对所述三维测量点云完整率进行评价。本申请实施例所提出的评价方法通过将测量点云面积值和标准点云面积值的比值，获得测量点云完整率值，以对点云质量进行评价，解决了当前缺乏对点云数据进行评价的技术问题。
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公开(公告)号：CN116645426A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310731230.4
申请日：2023-06-20
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本申请的实施例公开了一种相机内参标定方法、装置、存储介质及电子设备，涉及数字化测量技术领域，包括：对目标相机进行内参初始标定，分别获得目标相机的不同成像区域的畸变系数；根据畸变系数，分别获得成像区域组的畸变系数的欧氏距离；在欧氏距离大于距离阈值的情况下，根据成像区域组的边界约束条件与畸变系数，获得目标畸变系数，以完成目标相机的内参标定。本申请通过对成像区域进行划分，以相邻成像区域的畸变系数的欧式距离来衡量不同区域的畸变参数变化程度，使得标定更符合畸变分布的特点，提升标定精度，考虑不同成像区域交界线的连续性问题，设置边界约束条件对畸变系数进行调整，以获得更好的成像效果，完成高精度标定。
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公开(公告)号：CN118916990A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410974358.8
申请日：2024-07-19
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种用于飞机零件测量的支撑方法、装置、设备及介质，涉及飞机制造技术领域，用于解决传统飞机零部件测量支撑方法可靠性差、支撑效率低的问题。所述方法包括：对待测飞机零件模型进行识别，确定出多个腹板面；根据基准平面与任一个腹板面之间的厚度差值，以及所述任一个腹板面的轮廓区域面积，确定所述任一个腹板面是否具有支撑特性；若确定所述任一个腹板面具有支撑特性，则根据所述任一个腹板面的轮廓特性和设计特征，确定所述任一个腹板面对应的支撑位置；根据各个腹板面对应的支撑位置，对待测飞机零件进行支撑，以提高飞机零部件支撑的可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN116839512B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310753950.0
申请日：2023-06-25
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G01B11/30
摘要： 本发明公开了一种飞机表面质量检测方法，采用非相干光源照明检测系统，利用DMD产生八幅具有相位差的正弦光栅条纹图投影到飞机待测表面，控制成像镜头由上自下扫描待测表面，扫描范围覆盖成像镜头整个焦深范围，每个扫描位置循环投影八幅条纹图，并通过CCD相机采集成像图像；然后利用八步相移算法处理采集的成像图像信息，得到每个像素点纵向调制度响应曲线，最后结合成像镜头移动步距实现深度映射从而得到待测区域的三维点云信息，在此基础上计算得到待测表面的表面粗糙度。与现有的测量方法相比，本发明测量过程实现方便，测量效率高且不会对待测表面造成损伤，可实现对飞机表面质量的精确测量。
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