本发明涉及车辆涉水探测领域，具体而言，涉及一种汽车涉水后水下地形探测方法、装置、电子设备及介质。所述探测方法包括：根据第一探测距离、第二探测距离、车身俯仰角、第一夹角、第一距离和第二距离，确定水深；其中，第一探测距离为水面与该装置之间的垂直距离，第二探测距离为地面探测点与该装置之间的距离，第一夹角为水下距离探测装置的探测方向与水平面之间的角度，第一距离为两个探测装置之间的纵向距离，所述第二距离为两个探测装置之间的横向距离；根据探测回波强度，确定地质软硬等级；根据所述水深和所述地质软硬等级，确定水下地形图像。本发明可实现准确判断水下地形、水下路面变化、水底地质软硬的效果。