本发明公开了一种基于抗野值观测器的航天器鲁棒控制方法及系统，将每个卫星受到的扰动与目标函数结合，构建了状态方程，并基于此构建了抗野值观测器，抗野值观测器为每个卫星所装载，每个卫星均可通过该控制方法来实现抗野值鲁棒控制，并基于此计算每个卫星的状态误差，然后再基于此计算系统的收敛条件，使抗野值状态观测器能够收敛到实际值，对扰动进行很好的估计和消除，本发明公开的方法考虑了输入偏差导致的饱和误差干扰的存在，使航天器具有更好的控制性能，且本发明设计的观测器还可以对测量系统的失效情况进行修正，具备比其他系统更好的性能。