一种面向航天无人系统的分布式博弈对抗控制方法及系统
Abstract:
本发明公开了一种面向航天无人系统的分布式博弈对抗控制方法及系统,本发明将扰动引入状态方程中,同时为了找到纳什均衡状态,便于每个卫星都能得知其他卫星的状态,进一步设计了抗野值观测器和观测变量,在此基础上设计了状态观测器,可以估计其他卫星的状态,最后得到了状态控制器,设计的状态控制器,可以给定系统博弈收敛条件,得到系统的博弈控制策略,本发明设计的状态控制器能够在复杂的空间环境中,使卫星采取相对最优的博弈策略,找到准确的博弈纳什均衡点,并且能够保证该博弈策略具备有限度的偏差,提高传感器运行的稳定性。
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