本发明属于混合交通控制技术领域，公开了一种近信号区混有慢行车的混合交通多尺度拥堵抑制方法，包括：S1.设置混有网联自动车、人驾车、慢行车的近信号区三车道混合交通场景；S2.分别分析红绿灯中断效应、近信号区换道行为和慢行车移动瓶颈效应的规律和影响；S3.建立混有慢行车的近信号区新型混合交通流模型；S4.设计考虑流量差的网联自动车拥堵反馈控制方法；S5.设计网联自动车的速度引导方法，从而在路段和车辆尺度下对网联自动车进行速度建议和速度引导。本发明能够有效地抑制慢行车和红绿灯引起的交通拥堵和停车问题，减少燃油消耗，降低平均行程和等待时间，提升交通效率，为近信号区的交通协同控制问题提供了新的思路。