本发明公开了一种彩钢瓦外墙清洗装置及其推力控制方法，涉及彩钢瓦外墙清洗技术领域，清洗装置包括装置主体、清洗机构、牵引机构、磁吸件、支撑轮、旋翼机构、压力传感器和控制系统；牵引机构包括牵引绳索和牵引驱动，装置主体与牵引绳索相连，且在牵引驱动的作用下沿着外墙升降；磁吸件、支撑轮和清洗机构均设置在装置主体的靠近外墙侧；支撑轮凸出装置主体靠近外墙侧的高度大于磁吸件凸出装置主体靠近外墙侧的高度；旋翼机构安装在装置主体的远离外墙侧，旋翼机构转速可调；压力传感器安装在支撑轮的轮杆上；控制系统能够接收压力传感器检测的压力数据，以及调节旋翼机构的转速；本发明能够有效附着于彩钢瓦墙面，实现高效且稳定的清洗作业。