一种GIS防尘室环境控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN113377142A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110667273.1

    申请日:2021-06-16

    IPC分类号: G05D27/02

    摘要: 本发明公开了一种GIS防尘室环境控制系统及其方法,检测GIS防尘室内的洁净度、微正压、温度和湿度,若检测的洁净度低于设定的洁净度标准值则增大GIS防尘室内的进风和增大GIS防尘室内的排风风量;若形成微正压则增大GIS防尘室内的进风和减小GIS防尘室内的排风风量;若检测的温度低于设定的温度最低阈值则对GIS防尘室内升温加热;若湿度高于设定的湿度最高阈值则对GIS防尘室内除湿,若湿度低于设定的湿度最低阈值则对关闭除湿。本发明实时获取包括洁净度、温度和湿度的室内环境状态,调控室内环境状态,使室内洁净度、微正压、温度和湿度都符合设定的要求。

    一种外墙清洗和检测机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118924190A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411156454.8

    申请日:2024-08-22

    摘要: 本发明公开了一种外墙清洗和检测机器人,包括主体框架和清洁机构,清洁机构包括滚刷组件、驱动机构、清洁液箱、泡沫发生器、供水口和喷头,主体框架的内部为安装腔,安装腔的前端为开口,滚刷组件转动设置在安装腔中,且滚刷组件自开口伸出,驱动机构用于驱动滚刷组件转动,主体框架的前端安装有喷头和泡沫发生器,主体框架的侧壁设有供水口,喷头和泡沫发生器分别与供水口相连接,安装腔中还安装有清洁液箱,泡沫发生器与清洁液箱相连接。本发明通过滚刷组件的设置,能够适应墙面的起伏进行贴合外墙的清洁作业,同时,能够在驱动机构驱动其转动的情况下,对外墙进行更加有效的清洁;通过喷头、清洁液箱和泡沫发生器等设置,能够提高清洗的质量。

    一种彩钢瓦外墙清洗装置及其推力控制方法

    公开(公告)号:CN118924189A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411156452.9

    申请日:2024-08-22

    IPC分类号: A47L11/38 A47L11/40 E04G23/00

    摘要: 本发明公开了一种彩钢瓦外墙清洗装置及其推力控制方法,涉及彩钢瓦外墙清洗技术领域,清洗装置包括装置主体、清洗机构、牵引机构、磁吸件、支撑轮、旋翼机构、压力传感器和控制系统;牵引机构包括牵引绳索和牵引驱动,装置主体与牵引绳索相连,且在牵引驱动的作用下沿着外墙升降;磁吸件、支撑轮和清洗机构均设置在装置主体的靠近外墙侧;支撑轮凸出装置主体靠近外墙侧的高度大于磁吸件凸出装置主体靠近外墙侧的高度;旋翼机构安装在装置主体的远离外墙侧,旋翼机构转速可调;压力传感器安装在支撑轮的轮杆上;控制系统能够接收压力传感器检测的压力数据,以及调节旋翼机构的转速;本发明能够有效附着于彩钢瓦墙面,实现高效且稳定的清洗作业。

    一种电力电缆识别方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114720909A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210176189.4

    申请日:2022-02-25

    IPC分类号: G01R31/58 G01R31/52 G01R31/54

    摘要: 本发明涉及一种电力电缆识别方法,包括:发射信号、接收信号、相位计算、对线判定等步骤。本发明提供的电力电缆识别方法,基于双调制波技术,利用了电磁感应原理,通过对耦合信号的不同相位的鉴别实现了在线式电力电缆的检测。发射端通过电磁感应将识别信号耦合到电缆的金属铠甲上;而接收端检测金属铠甲上的信号,并且采用相位识别技术进行鉴别,从而判断出电力电缆之间的对应关系。

    一种基于几何方法的GIS设备故障检测方法

    公开(公告)号:CN114719822A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210171816.5

    申请日:2022-02-24

    IPC分类号: G01C9/00

    摘要: 本发明涉及一种基于几何方法的GIS设备故障检测方法,包括获取图像、统计距离进行判定,计算斜率进行判定等步骤。本发明提供的基于几何方法的GIS设备故障检测方法,将故障问题转化为数学几何问题,选取的特征参数是斜率k和距离d的变化量,依据两个特征参数来判断导电杆是否发生了倾斜故障,保证了检测的可靠性与准确性。采用数学几何法检测,对GIS内部导电杆倾斜故障进行检测识别,可达到减轻专业人员的阅片工作量,提前预知潜在故障的目的。