一种GIS防尘室环境控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN113377142A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110667273.1

    申请日:2021-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种GIS防尘室环境控制系统及其方法,检测GIS防尘室内的洁净度、微正压、温度和湿度,若检测的洁净度低于设定的洁净度标准值则增大GIS防尘室内的进风和增大GIS防尘室内的排风风量;若形成微正压则增大GIS防尘室内的进风和减小GIS防尘室内的排风风量;若检测的温度低于设定的温度最低阈值则对GIS防尘室内升温加热;若湿度高于设定的湿度最高阈值则对GIS防尘室内除湿,若湿度低于设定的湿度最低阈值则对关闭除湿。本发明实时获取包括洁净度、温度和湿度的室内环境状态,调控室内环境状态,使室内洁净度、微正压、温度和湿度都符合设定的要求。

    一种基于几何方法的GIS设备故障检测方法

    公开(公告)号:CN114719822A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210171816.5

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本发明涉及一种基于几何方法的GIS设备故障检测方法,包括获取图像、统计距离进行判定,计算斜率进行判定等步骤。本发明提供的基于几何方法的GIS设备故障检测方法,将故障问题转化为数学几何问题,选取的特征参数是斜率k和距离d的变化量,依据两个特征参数来判断导电杆是否发生了倾斜故障,保证了检测的可靠性与准确性。采用数学几何法检测,对GIS内部导电杆倾斜故障进行检测识别,可达到减轻专业人员的阅片工作量,提前预知潜在故障的目的。

    一种索式机器人绳索异常检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN119063787A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411156455.2

    申请日:2024-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种索式机器人绳索异常检测系统,包括机器人主体结构、碰撞检测装置、张力检测装置、绞盘装置和主控系统,机器人主体结构的两侧侧壁分别自上而下依次安装有碰撞检测装置、张力检测装置和绞盘装置,碰撞检测装置、张力检测装置和绞盘装置分别与主控系统电连接,碰撞检测装置用于疏导绳索供绳索穿过,穿过碰撞检测装置的绳索贴合并穿过张力检测装置,穿过张力检测装置的绳索与绞盘装置连接。本发明通过碰撞检测装置的设置,能够对使用中的绳索进行疏导和监测,从而避免因绳索打结等情况带来的安全隐患,通过张力检测装置对使用中的绳索进行张力监测,从而避免绳索弯曲或过细等情况带来的安全隐患,利用主控系统对机器人运动进行控制。

    一种外墙清洗和检测机器人
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118924190A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411156454.8

    申请日:2024-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种外墙清洗和检测机器人,包括主体框架和清洁机构,清洁机构包括滚刷组件、驱动机构、清洁液箱、泡沫发生器、供水口和喷头,主体框架的内部为安装腔,安装腔的前端为开口,滚刷组件转动设置在安装腔中,且滚刷组件自开口伸出,驱动机构用于驱动滚刷组件转动,主体框架的前端安装有喷头和泡沫发生器,主体框架的侧壁设有供水口,喷头和泡沫发生器分别与供水口相连接,安装腔中还安装有清洁液箱,泡沫发生器与清洁液箱相连接。本发明通过滚刷组件的设置,能够适应墙面的起伏进行贴合外墙的清洁作业,同时,能够在驱动机构驱动其转动的情况下,对外墙进行更加有效的清洁;通过喷头、清洁液箱和泡沫发生器等设置,能够提高清洗的质量。

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