一种多自由度飞机发动机安装平台及其使用方法，包括行走底盘、升降机构、调姿平台、前托架以及后托架，所述升降机构安装在行走底盘上，调姿平台前后导向滑动的安装在升降机构上，前托架左右导向滑动的安装在调姿平台的前侧，调姿平台后侧左右导向滑动的安装有支撑座，支撑座上安装有升降装置，后托架转动的安装在升降装置上。采用三个液压缸实现平台上下的微调，采用二个液压缸实现横向的微调，采用两个液压缸实现前后的微调，通过单独调整前后液压缸的升降，实现平台横滚、俯仰的调整，通过以上措施实现发动机安装车的多自由度调节，提高飞机发动机安装的精准性，便于安装孔的对正，提高安装效率。