本发明提供了一种智能绞磨机恒张力协同控制系统，提高特高压铁塔组塔抱杆吊装的效率，本发明利用智能控制柜模块协同控制智能绞磨机模块和智能电动尾绳收集模块，使绞磨机与智能电动尾绳收集装置之间的线速度差稳定在预先设定范围内，达到恒张力，同时利用超越式离合器限制尾绳张力的上限值，进行张力的二次调节，实现智能绞磨机模块在收绳、放绳、加速、减速、启动和制动等多种复杂工况下的恒张力控制，本发明实现了绞磨机自动收放钢丝绳，自动化程度高，缩减施工人员数量，可适应多种吊装工况，具有很高的工程实用价值。