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公开(公告)号：CN117266265A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311211707.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及基于位移传感器的精密仪器基础高精度沉降测量仪，包括固定在设备基础上的基础连接件，基础连接件上设置有沉降测量仪，沉降测量仪的底部设置有端承桩，端承桩位于底板顶面的上部，沉降测量仪的外部设置有隔热保护罩；所述基础连接件包括直角连接钢板，直角连接钢板的顶部面上开设有用于安装沉降测量仪的测量仪安装孔洞，测量仪安装孔洞的周围开设有若干个连接螺栓孔，直角连接钢板的侧壁与设备基础进行固定；所述沉降测量仪包括固定件和设置在固定件下部的位移传感器，固定件与直角连接钢板连接，固定件的下部设置有传感器连接件，传感器连接件的下部设置有位移传感器，位移传感器包括中空杆和设置在中空杆的底部的测量探头。
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公开(公告)号：CN115854985A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211507569.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明提出一种适用于经纬仪的电力杆塔塔偏测量辅助装置及其工作方法，包括：经纬仪目镜采集装置、杆塔倾斜测量APP，其中经纬仪采集装置包括经纬仪目镜夹具和下位机模块，下位机模块包括WiFi模块、摄像头模块和供电模块。本发明主要创新点是：采用无线视频传输手段代替传统人工测量方式，通过将经纬仪镜头与高清摄像头结合的方式，克服观测角度及地理环境等因素的限制，实现杆塔倾斜数据的高效测量。同时，APP集成杆塔倾斜算法可实现高效率自动换算，满足精细化，科学化，规范化的生产验收需求。另外，关键点位图像存档记录，将塔偏值、倾斜率等关键数据以报表形式输出，方便后续查阅、复查，可追溯性强。
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公开(公告)号：CN118991329A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411128324.3
申请日：2024-08-16
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: B60G17/0165 , F03G7/08 , B62D55/116 , B62D55/30
Abstract: 本申请涉及一种履带式喷播机的山路行走控制方法及系统，包括：系统自检模块：用于系统启动时进行自检，并持续监控山路行走控制系统的系统运行状态和故障信息；环境检测模块：通过设置的传感器，实时监测周围地形，并根据数据生成三维地形图和不可通过或碰撞预警；地形适应模块：根据传感器数据，通过人工智能算法优化，动态调节悬挂系统调节策略；精准控制模块：采用双路闭环控制回路，实现对系统的精确控制和优化；能耗管理模块：包括能耗管理组件和能量回收组件，能耗管理组件负责调整系统的功率输出，能量回收组件在下坡和制动过程中将动能转化为电能储存；远程监控模块：通过无线通信将系统运行状态和故障信息传输到远程监控中心。
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公开(公告)号：CN118929493A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411123649.2
申请日：2024-08-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能绞磨机恒张力协同控制系统，提高特高压铁塔组塔抱杆吊装的效率，本发明利用智能控制柜模块协同控制智能绞磨机模块和智能电动尾绳收集模块，使绞磨机与智能电动尾绳收集装置之间的线速度差稳定在预先设定范围内，达到恒张力，同时利用超越式离合器限制尾绳张力的上限值，进行张力的二次调节，实现智能绞磨机模块在收绳、放绳、加速、减速、启动和制动等多种复杂工况下的恒张力控制，本发明实现了绞磨机自动收放钢丝绳，自动化程度高，缩减施工人员数量，可适应多种吊装工况，具有很高的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN112461288A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011159386.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明提出一种抱杆工作状态监测装置及其监测方法，其特征在于：包括：8个无线传感器和1个用于接收传感器无线传输信号的预警终端；其中，4个板环式拉力传感器安装在内拉线与塔身之间，作为内拉线拉力传感器；1个板环式拉力传感器安装在外拉线拉力传感器安装在外拉线与地锚之间，作为外拉线拉力传感器；1个双轴倾角传感器安装在抱杆内部角钢上，作为抱杆倾角传感器；1个双轴倾角传感器安装在起吊绳挂钩上方，作为起吊绳倾角传感器；1个三杯式风速传感器安装在抱杆顶部。其能够有效解决现有铁塔施工过程中无法实时精准获取抱杆整体工作状态的技术问题，使得现场操作人员能在危险情况来临之前获得危险预警，并第一时间作出反应排除安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119273851A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411435087.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于三维建模与参数化建模融合的输电线路杆塔与导线弧垂建模的分析方法，采集已建杆塔部分的三维模型数据并生成三维点云模型，将三维点云模型与预设的导线挂点相融合，根据输入导线挂点的两点坐标基于弧垂计算公式生成可视化三维导线弧垂模型；再将所述导线弧垂模型融合到已建杆塔中，构建三维实景点云模型与虚拟建造融合的建造场景模型。
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公开(公告)号：CN112357768B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011159365.0
申请日：2020-10-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明提出一种塔材起吊情况的监测装置及其监测方法，其特征在于，包括：由无线集成传感器和抱杆倾角传感器组成的传感器组、自组建无线局域网络与监测终端；所述无线集成传感器安装于起吊绳挂钩上方，用于同时对塔材起吊高度和起吊绳工作倾角进行监测；所述抱杆倾角传感器安装于抱杆上，用于监测抱杆实时工作倾角；所述监测终端通过自组建无线局域网络采集传感器组获取的数据。其能够有效解决现有以经验法为主的塔材起吊过程监测中无法快速准确获取塔材起吊过程实时情况的技术问题。
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公开(公告)号：CN112414364B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011213640.2
申请日：2020-11-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明提出一种悬浮抱杆的姿态监测装置及方法，其特征在于，包括：安装在悬浮抱杆顶部中心的空间实时定位系统、安装在在距悬浮抱杆顶部1/3位置的抱杆倾倒监测系统和上位机；所述空间实时定位系统用于提供其自身的三维位置坐标信息；所述抱杆倾倒监测系统用于提供悬浮抱杆四个角边的瞬态加速度和静态角度信息；所述上位机根据空间实时定位系统的三维位置坐标信息通过姿态解算得到悬浮抱杆轴心的实时空间位置和绝对倾角大小，并采用高斯牛顿姿态修正算法对抱杆倾倒监测系统进行姿态解算。以解决现有输电铁塔组立时，无法实时准确获取抱杆空中姿态、对抱杆危险工作状态及时预警的技术问题。
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公开(公告)号：CN119783190A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411717837.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/18 , G06F30/12 , G06F30/20 , G06T17/10 , G06T19/20 , G06F111/04 , G06F113/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种输电线路的铁塔与导线三维建模方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：输入铁塔设计参数与导线设计参数，将若干所述关键点预设为导线悬挂点；通过塔高和关键点进行铁塔的三维建模；根据导线类型计算导线比载；通过导线悬挂点、导线比载以及导线设计参数计算导线的水平应力；根据所述水平应力与导线比载计算档内线长，并基于档内线长计算出导线到横坐标轴的垂直高度；通过所述垂直高度、档内线长、水平应力、导线比载、铁塔设计参数以及导线设计参数进行导线的三维建模，本发明特别适用于铁塔和导线的初步设计和规划阶段。通过输入关键的设计参数，可以快速生成三维模型，为设计和规划提供直观的参考。
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公开(公告)号：CN117850481A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410032098.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G05D3/12 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种落地双摇臂抱杆的摇臂倾角控制方法及系统，包括倾角期望值计算模块、绞磨机动态数学模型、摇臂动力学模型和摇臂倾角控制系统。根据铁塔已知参数计算得到底座的倾斜角α和延长部分的倾斜角#imgabs0#得到铁塔部件中轴线距离ri，通过中轴线距离ri计算得到落地双摇臂抱杆的摇臂倾角期望值值β*；绞磨机动态数学模型的建立，考虑了二级变速箱粘性系数和转动惯量惯性,得出输出转速no和输出转矩TL；摇臂动力学模型的建立，根据动力学分析和力矩平衡方程得出摇臂倾角实际值β和钢丝绳拉力F；最后以倾角期望值β*为给定，控制摇臂到达指定倾角，该系统能极大的提高施工安全和效率，具有非常高的工程价值。
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