本发明涉及检测装置技术领域，且公开了一种可自动升降的桥梁桩基水下检测装置，包括清理机构，清理机构还包括桥梁桩基，桥梁桩基的外壁上设置有固定环，固定环的外壁上固定贯穿有液压缸，液压缸的输出端上固定连接有主体，启动液压缸，液压缸带动主体向下移动，主体向下移动后带动超声波检测器深入水中对桥梁桩基进行检测，桥梁桩基的外壁长时间在水中，桥梁桩基的外壁上会吸附有杂质或泥沙，当主体向下移动时，带动刮板一向下移动将吸附在桥梁桩基外壁上的杂质和泥沙进行刮除，将吸附的杂质和泥沙进行刮除后，可以减少吸附杂质和泥沙对超声波检测器检测时的影响，进而提高超声波检测器对桥梁桩基检测的精准度。