本发明提出了一种竖井掘进机测量用导向方法及系统，方法包括如下步骤：利用至少三个拉绳传感器分别连接掘进机盾尾吊点与至少三个提升装置的基点，掘进机的主机上安装有双轴倾角仪；结合至少三个拉绳传感器测量提升装置的基点到掘进机盾尾吊点的距离，根据球形方程计算掘进机盾尾吊点的坐标，确定掘进机尾部中心的坐标；根据主机上掘进机尾部中心与掘进机刀盘中心之间的结构尺寸、双轴倾角仪测量的掘进机的主机两个方向上的倾角推算掘进机刀盘中心的坐标；测算沉井井口的高程，计算沉井深度；掘进机司机根据掘进姿态偏差、沉井深度对沉井掘进进行导向。本发明可实现沉井掘进机不排水下沉掘进的自动化姿态控制，对掘进机进行自动导向定位，可以减少人力的投入，减少数据计算量，降低对数据运算性能要求，适用性强，使用灵活，具有很强的应用前景。