-
公开(公告)号：CN111885825A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910913753.4
申请日：2019-09-25
申请人： 中铁工程装备集团技术服务有限公司
摘要： 本发明涉及电路板和掘进机导向控制盒，特别设计一种用于掘进机导向系统控制盒的电路板及包含所述电路板的控制盒，该电路板包含：线路板，用于与掘进机导向系统激光靶连接的排针端口一，用于与工控机连接的排针端口二，用于与掘进机导向系统全站仪连接的排针端口三，及用于对激光靶、全站仪和工控机之间交互数据进行数据传输的中继器；所述排针端口一、排针端口二、排针端口三和中继器均布设在线路板上。本发明结构紧凑，设计科学、合理，电路板与控制盒设备之间通过排针端口插拔固定位置，降低掘进机导向系统控制盒结构复杂度，有效降低通信数据信号之间干扰，防止因设备位置不稳定带来的短路和断路等现象，有利于后期维护等，具有较强应用前景。
-
公开(公告)号：CN114777659A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210466512.1
申请日：2022-04-29
申请人： 中铁工程装备集团技术服务有限公司
摘要： 本发明属于掘进机施工技术领域，特别涉及一种盾构机施工过程中盾尾间隙测量装置及方法，测量设备安装在盾构机推进油缸底座上来获取推进油缸对应管片和盾尾内壁间隙数据，并利用与测量设备连接的上位机来对测量设备获取的间隙数据进行分析处理，通过三维点云数据分析推理来获取间隙距离，不会因装置到管片距离的测量误差、管片生产加工引起的厚度误差等外部参数而增加盾尾间隙系统本身测量误差，保证测量精度，提升测量效率，摆脱传统人工测量，解放人力，能够实现盾尾间隙测量的自动化，使盾尾间隙自动测量摆脱对参照物或需要初始标定的依赖，减少可能引起测量误差的因素，具有较好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN118933791A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411201669.7
申请日：2024-08-29
申请人： 中铁工程装备集团技术服务有限公司
IPC分类号： E21D1/06 , E21B47/002 , E21B47/022 , E21B47/04 , E21B47/08
摘要： 本发明提出了一种竖井掘进机测量用导向方法及系统，方法包括如下步骤：利用至少三个拉绳传感器分别连接掘进机盾尾吊点与至少三个提升装置的基点，掘进机的主机上安装有双轴倾角仪；结合至少三个拉绳传感器测量提升装置的基点到掘进机盾尾吊点的距离，根据球形方程计算掘进机盾尾吊点的坐标，确定掘进机尾部中心的坐标；根据主机上掘进机尾部中心与掘进机刀盘中心之间的结构尺寸、双轴倾角仪测量的掘进机的主机两个方向上的倾角推算掘进机刀盘中心的坐标；测算沉井井口的高程，计算沉井深度；掘进机司机根据掘进姿态偏差、沉井深度对沉井掘进进行导向。本发明可实现沉井掘进机不排水下沉掘进的自动化姿态控制，对掘进机进行自动导向定位，可以减少人力的投入，减少数据计算量，降低对数据运算性能要求，适用性强，使用灵活，具有很强的应用前景。
-
公开(公告)号：CN117703392A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311564253.7
申请日：2023-11-22
申请人： 中铁工程装备集团技术服务有限公司
摘要： 本发明提出了一种推盾机长距离推进自动测量装置及方法，用以解决现有技术中受施工环境因素、测量精度等条件限制无法测量顶管机长距离掘进时姿态的技术问题。本发明的测量装置包括激光标靶、第一全站仪和第二全站仪，激光标靶固定在推盾机的前盾体的测量通道内，所述第二全站仪固定安装在隧道始发井口，第一全站仪安装在管节的前部，第一全站仪和第二全站仪之间设有第一棱镜和第二棱镜，第一棱镜和第二棱镜沿推盾机前进方向上前后交错安装在管节上。本发明可以实现推盾机长距离推进全自动导向测量，极大提高现场测量工作的效率，还能提高推盾机施工掘进姿态的准确性及数据追溯性，节省现场对测量工作投入的人力物力。
-
公开(公告)号：CN115371576A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210929026.9
申请日：2022-08-03
申请人： 中铁工程装备集团技术服务有限公司 , 深圳地铁建设集团有限公司
摘要： 本发明属于掘进机施工技术领域，特别涉及一种盾构机施工过程中盾尾间隙测量装置及方法，测量设备安装在盾构机推进油缸底座上来获取推进油缸对应管片和盾尾内壁间隙数据，并利用与测量设备连接的上位机来对测量设备获取的间隙数据进行分析处理，通过三维点云数据分析推理来获取间隙距离，不会因装置到管片距离的测量误差、管片生产加工引起的厚度误差等外部参数而增加盾尾间隙系统本身测量误差，保证测量精度，提升测量效率，摆脱传统人工测量，解放人力，能够实现盾尾间隙测量的自动化，使盾尾间隙自动测量摆脱对参照物或需要初始标定的依赖，减少可能引起测量误差的因素，具有较好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN115371576B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210929026.9
申请日：2022-08-03
申请人： 中铁工程装备集团技术服务有限公司 , 深圳地铁建设集团有限公司
摘要： 本发明属于掘进机施工技术领域，特别涉及一种盾构机施工过程中盾尾间隙测量装置及方法，测量设备安装在盾构机推进油缸底座上来获取推进油缸对应管片和盾尾内壁间隙数据，并利用与测量设备连接的上位机来对测量设备获取的间隙数据进行分析处理，通过三维点云数据分析推理来获取间隙距离，不会因装置到管片距离的测量误差、管片生产加工引起的厚度误差等外部参数而增加盾尾间隙系统本身测量误差，保证测量精度，提升测量效率，摆脱传统人工测量，解放人力，能够实现盾尾间隙测量的自动化，使盾尾间隙自动测量摆脱对参照物或需要初始标定
-
公开(公告)号：CN111305859A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010194699.5
申请日：2020-03-19
申请人： 中铁工程装备集团技术服务有限公司
摘要： 本发明涉及隧道施工技术领域，特别涉及一种基于双目视觉的盾构机自动导向系统和方法，该系统包含：单独分散布设在盾构机上作为标识点的红外发光体；固定在管片和/或围岩和/或盾构机内部用于通过视觉拍照定位实时动态监测标识点的双目相机；所述双目相机通过通讯网络与电控室上位机连接，以通过电控室上位机的坐标数据处理来对盾构机进行自动导向定位。本发明通过双目相机对盾构机上的Mark点进行实时监视，无需直接接触测量，可实现小转弯半径盾构机自动定位导向及狭小空间对盾构机不同活动部位的自动定位功能，减少工作人员作业量和数据计算量，降低对数据处理平台运算性能要求，适用性强，使用灵活，具有很强应用的前景。
-
公开(公告)号：CN211118379U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921940538.5
申请日：2019-11-12
申请人： 中铁工程装备集团技术服务有限公司
摘要： 本实用新型涉及全站仪测量辅助工具技术领域，具体涉及一种辅助竖向测量的镜面装置，包含至少一个V型支架，一侧固定在全站仪提手安装处；高透光反射镜，安装在V型支架的另一侧，镜面对着全站仪激光束发射侧；以及支撑杆，两端分别与全站仪本体和高透光反射镜固定连接。本实用新型能够最大限度消除测量盲区，根据镜面反射调整测量范围，消除盲区；简化测量工序，原本测量仪器盲区内点位需换站，现在无需换站；实现了全站仪竖向测量功能，原本仪器垂直角度受限，无法向下测量。
-
公开(公告)号：CN210242790U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201921074074.4
申请日：2019-07-10
申请人： 中铁工程装备集团技术服务有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本实用新型属于地下隧道工程技术领域，具体的说是涉及一种管片安装测量托架及盾构设备，主要是为了提供一种管片安装测量托架及其盾构设备，有效的适用于盾构设备在掘进过程中导向系统全站仪的安装设置过程，提供了一种管片安装测量托架，包括拼装管片节点，在拼装管片节点上设置有注浆孔，还包括：注浆孔连接装置，其与拼装管片节点上设置的注浆孔安装连接；测量托架，用于盾构导向设备全站仪的安装定位；以及过渡连接件，用于测量托架的快速安装拆卸；该新型结构设计的一种管片安装测量托架及其盾构设备，有效的提高了人工作业的方便快捷性能，实现了盾构隧道测量工作中转移测量站点的快速化和方便化要求。
-
公开(公告)号：CN217821303U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202220905139.0
申请日：2022-04-19
申请人： 中铁工程装备集团技术服务有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型属于掘进机导向系统技术领域，具体涉及一种用于掘进机导向系统的自动检测装置，包括主检测设备和从检测设备；所述主检测设备包括外壳一和固定于外壳一内部的电路板一，所述电路板一上设置有电路一，所述从检测设备包括外壳二和固定于外壳二内部的电路板二，所述电路板二上设置有电路二；所述电路一和电路二均包括MCU模块以及与MCU模块相连的无线通讯模块、线缆通断检测模块和通讯接口模块，所述电路一还包括与MCU模块相连的电压采集模块；所述主检测设备与从检测设备通过无线通讯模块进行通讯。本实用新型使导向系统的故障诊断和生产后检测无需专业人员操作，省时省力，更快、更准、更简单。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
13 条记录 (耗时 0.048 秒)
