本发明公开了一种具有自由离合控制的多输出传动控制装置，包括动力箱体、飞轮罩壳、动力联轴器、输出法兰一、输出法兰二、离合联结器一、离合联结器二、动力离合器一、动力离合器二、动力离合器三、离合联结器三、中间长轴、内花键轴一和内花键轴二；动力联轴器安装于动力箱体上的飞轮罩壳上；动力箱体的侧端面上还分别安装有输出法兰一和输出法兰二；动力箱体的外部另一侧端面上分别通过离合联结器一、离合联结器二和离合联结器三安装动力离合器一、动力离合器二和动力离合器三；由一个输出传递五个输出的控制方法，同时五个输出端有三个是带式输出，两个是法兰输出，实现一输入多输出控制的模式，摒弃机械传动固有的缺点，提高了动力传动效率，可以在煤矿井下煤机设备上推广应用。