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公开(公告)号:CN115479054B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202210933648.9
申请日:2022-08-04
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: F15B11/072 , F15B11/17 , F15B13/02 , F15B13/01 , F15B13/044 , F15B20/00 , F16H61/00 , F16H57/029 , B60T15/02 , B60T15/36 , B62D33/063 , E21F13/06
摘要: 本发明为一种煤矿用胶料运输履带小车手遥独立操纵控制系统,属于煤矿履带运输车控制技术领域。该控制系统主要由相对独立的履带小车行走系统和工作机构控制系统组成,两个回路都可以实现手动和遥控两种控制功能,并通过相关闭锁系统进行关联操纵,避免两个系统的相互干扰及安全闭锁,实现两种操纵模式的相互独立;同时,履带小车行走系统主回油路进行了对胶料箱的加热和保温控制,通过对胶料箱温度实时监控实现油液流通的通断。本发明为适应防爆运输车辆智能化及无人化操纵提供了有力的技术支持及应用推广,为煤矿减员增效提供了一系列的技术装备。
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公开(公告)号:CN113969854B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202111237914.6
申请日:2021-10-25
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种矿用防爆车辆气电联合控制启动系统,包括:气马达、主控制阀、Y型过滤器、储气罐、过滤器、微型气源开关阀、拨动开关阀、电磁开关阀、第一梭阀、保护电磁阀、气电联动装置、ECU控制开关、机油先导保护阀、启动电磁阀、气启动阀、第二梭阀和先导控制截止阀。本发明利用气电联动装置将气控及电控进行转化联动,能够通过远程操纵来满足车辆可靠起动及停车。同时采用先导控制截止阀将大流量阀进行远程控制,满足了驾驶室狭小空间的合理布置。本发明在保证车辆遥控的同时保留了原有手动操纵启动功能,满足了矿用车辆的不同配置的需求。
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公开(公告)号:CN115743340A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211534196.3
申请日:2022-12-02
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明提供了一种具有驱动轮自动快换功能的轮履复合式车辆,属于煤矿车辆的技术领域,该系统中,轮履拆装组件实现圆形轮胎和三角履带轮的拆装、移动;轮履舱用来存储圆形轮胎和三角履带轮;车尾举升组件将车身尾部撑起,保证驱动轮与地面分离,便于拆装。本发明提供的具有驱动轮自动快换功能的轮履复合式车辆,可以解决人工更换驱动轮费时费力、且易造成巷道拥堵的问题,提升防爆车辆驱动轮更换效率,该系统自动化程度高,可为当前亟需发展与自动化装备相结合的智能无轨辅助运输系统提供技术支撑,实现智能化、信息化和无人化。
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公开(公告)号:CN115182941A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210905637.X
申请日:2022-07-29
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及煤矿井下防爆无轨辅助运输技术领域,公开了一种防爆车辆用自调式动力切断控制装置及系统,装置包括直线驱动防爆电机、操纵油缸、转轴、轴承固定座、轴承、分离拨叉、滚动轴承、分离轴承、推杆,转轴通过轴承设置在轴承固定座上,其一端与推杆的一端固定连接,推杆的另一端与操纵油缸的活塞杆铰接,轴承固定座与直线驱动防爆电机连接,直线驱动防爆电机的运动方向与动力输入轴平行;分离拨叉固定设置在转轴上,滚动轴承与分离拔叉连接;直线驱动防爆电机用于驱动转轴沿平行于动力输入轴的方向运动,操纵油缸用于驱动转轴转动。本发明可以实现分离机构磨损情况的自动检测,并进行动态自适应调整,自动化程度高。
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公开(公告)号:CN113969854A
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202111237914.6
申请日:2021-10-25
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种矿用防爆车辆气电联合控制启动系统,包括:气马达、主控制阀、Y型过滤器、储气罐、过滤器、微型气源开关阀、拨动开关阀、电磁开关阀、第一梭阀、保护电磁阀、气电联动装置、ECU控制开关、机油先导保护阀、启动电磁阀、气启动阀、第二梭阀和先导控制截止阀。本发明利用气电联动装置将气控及电控进行转化联动,能够通过远程操纵来满足车辆可靠起动及停车。同时采用先导控制截止阀将大流量阀进行远程控制,满足了驾驶室狭小空间的合理布置。本发明在保证车辆遥控的同时保留了原有手动操纵启动功能,满足了矿用车辆的不同配置的需求。
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公开(公告)号:CN113531010A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110535302.9
申请日:2021-05-17
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: F16D55/24 , F16D65/16 , H02J3/38 , F16D121/04
摘要: 本发明一种用于架线齿轨车的三重制动系统,属于斜井无轨辅助运输技术领域;其包括多盘湿式制动单元、回馈制动单元和抱轨紧急制动单元,其中:多盘湿式制动单元,设置在该架线齿轨车的销轮上,用于对销轮进行摩擦制动;回馈制动单元,用于将该架线齿轨车的减速能量回收回馈给电网,对该架线齿轨车进行回馈制动;抱轨紧急制动单元,设置在轨枕上,用于对轨枕进行摩擦制动;当该架线齿轨车需要制动时,回馈制动单元对该架线齿轨车进行制动,多盘湿式制动单元和抱轨紧急制动单元择一或者同时对该架线齿轨车进行制动。这三种制动单元协同工作,共同实现对架线轨枕车的制动,提高了制动的可靠性。
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公开(公告)号:CN110588617A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910822175.3
申请日:2019-09-02
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于矿用防爆车辆安全制动技术领域,公开了一种防爆车辆前后轮实现行车及紧急驻车制动功能的控制系统,包括三个蓄能器、充液阀、液压泵、手动泵、行车制动阀、紧急制动阀、熄火开关、三个气控换向阀、前轮行车制动器、后轮行驻一体式制动器和驻车制动阀。本发明所述控制系统不仅实施行车制动功能,而且实现了驻车及紧急制动功能。与后轮行驻一体式湿式制动器配合实现整车前后轮均实现行车及驻车制动,保证车辆的制动安全性。同时前轮在没有集成驻车制动器的情况下也能完成驻车及紧急制动功能,节约了成本。
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公开(公告)号:CN117284191A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311402194.3
申请日:2023-10-27
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号: B60P1/54 , B60P1/64 , B60P7/13 , B62D55/065 , B62D53/00
摘要: 本发明属于煤矿井下辅助运输技术领域,为解决掘进工作面物料运输环节多、设备技术水平低、人员及车辆数量多、劳动强度大等问题,提供一种掘进工作面生产物料集装化无轨运输成套装备及方法,包括集装箱运输作业车、集装箱和掘进物料运输列车组,集装箱运输作业车设置运载平台,运载平台上设置集装箱自装卸机构,运载平台和集装箱可快速连接或分离,掘进物料运输列车组由掘进物料窄型运输车牵引若干掘进物料平板车构成,集装箱运输作业车在井上和井下之间往返运行,掘进物料运输列车组在井下掘进装备一侧穿梭运行,两种装备在井下接驳,进行集装箱物料转运。本发明可实现无轨辅助运输系统的连续化、集约化和高效化。
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公开(公告)号:CN109094452B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN201810999429.4
申请日:2018-08-30
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: B60Q1/22
摘要: 本发明属于井下防爆车辆技术领域,具体涉及一种防爆车辆用倒车灯自动控制装置,解决了现有井下防爆车辆倒车灯不具备自动控制功能的问题,包括气源及储能装置、换向控制手柄阀、多位置换向控制气缸、执行操纵机构、触发块和防爆灯触发开关。本发明结构简单、设计合理,实现了防爆车辆倒车灯的自动控制,采用该装置后,只要车辆打到倒档位置,倒车灯就能自动开启,将倒车灯与倒档实现了自动连锁;且操纵控制灵活可靠,使得井下防爆车辆更加人性化,不仅省力节能,简化了司机操纵,更重要的使得车辆运行安全性能大幅提高。
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公开(公告)号:CN113669330B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202110704464.0
申请日:2021-06-24
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: F15B21/0423 , F16D65/16 , F16D121/04
摘要: 本发明涉及防爆无轨胶轮车运输车装备领域,具体是一种基于气动控制的矿用车辆湿式制动器强制冷却系统。气包的进口和出口形成回路,并在进口管路上设置空气压缩机,该回路与空气压缩机连接,空气压缩机与液控换向阀的P口连接,液控换向阀的控制口与节流阀连接,节流阀与机油泵连接,液控换向阀的A口与防爆电控减压阀的P口连接,防爆电控减压阀的A口与防爆电磁换向阀的P口连接,防爆电磁换向阀的A口和B口分别与双作用气缸的A口和B口连接,双作用气缸的活塞端与液压油箱连接,防爆电控减压阀以及防爆电磁换向阀的控制口与电控处理单元信号连接,电控处理单元由车载电源供电,电控处理单元与设置在湿式制动器上的液压油温度传感器连接。
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