为了解决现有相位平滑伪距定位方法容易受到电离层累积误差的影响，导致定位解决方案中的滤波器发散和精度下降，本发明提供了一种基于GNSS双频载波历元差无几何组合观测的改进相位平滑伪距定位方法，提出的PESC法不受电离层累积误差的影响，因为这些误差可以通过从载波‑历元差GF组合中获得的历元间电离层延迟变化来消除。此外，在连续卫星弧段期间，将每个历元的电离层延迟转换为初始历元可以有效减少需要估计的未知数，有利于提高电离层延迟和位置参数的精度。