本发明提出一种掘进巷道留设空顶极限距离的计算方法和系统，其中按掘进方向将巷道分为稳定区、未稳定区、空顶区和煤层塑性区四个区，该方法包括：针对四个区，基于上覆各岩层的弹性模量、厚度和块体密度，计算上覆岩层载荷；针对稳定区和未稳定区，基于复合顶板变形特征确定锚索对直接顶拉力，针对煤层塑性区获得迎头煤层支撑力，针对巷道两侧获得掘巷两侧煤支撑力；基于上覆岩层载荷、锚索对直接顶拉力、迎头煤层支撑力、掘巷两侧煤支撑力构建四区力学模型以得到四区内各点总弯矩；基于顶板岩石抗拉强度获得临界弯矩；令四区内各点总弯矩等于对应临界弯矩时，求解四区内各点总弯矩得到最大空顶距。利用本发明的方法提高了空顶极限距离的准确性。