本发明提供了一种停车状态感知控制方法、系统、存储介质和设备。所述方法包括：感知车辆与前方及后方物体之间的距离，获取第一距离及第二距离，判断所述第一距离及第二距离是否小于预先设置的距离阈值；判断所述第一距离及第二距离是否均小于预先设置的距离阈值；当所述第一距离及第二距离均小于预先设置的距离阈值时，对所述前方及后方物体进行识别，获取第一体积及第二体积，判断是否大于预先设置的体积阈值；当所述第一体积及第二体积均大于预先设置的体积阈值时，控制车辆开启报警提醒。本发明的停车状态感知控制方法提高了用户使用体验。