本申请公开一种刹车性能监控方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及刹车领域，方法包括：获取刹车力数据；对应所述刹车力，获取踏板力数据；根据所述刹车力和所述踏板力，获取所述刹车力和所述踏板力间的正比例常数并存储为基准数据；根据所述正比例常数评估刹车性能的衰减状态；其中，设定预设刹车距离；根据所述预设刹车距离，生成对应当前踏板力下的速度变化信息；根据所述速度变化信息，生成当前刹车性能的信息；根据当前踏板力和当前刹车力，生成所述正比例常数的偏移量的信息；根据所述正比例常数的偏移量的信息，评估刹车性能衰减的状态；根据所述评估刹车性能衰减的状态，实施预设的对抗刹车性能衰减的控制策略。