本发明公开了一种恒速调节控制方法及高空作业平台，涉及高空作业技术领域，恒速调节控制方法包括：建立高空作业平台运行过程中，由各档液压油温度范围对应的电机转速及电流组成的配置表；获取高空作业平台当前的液压油温度，并将液压油温度信号传送至控制单元；控制单元调取配置表中液压油温度对应的电机转速和电流值，并控制动力装置的转速达到电机转速，调节控制阀的阀芯开口，使执行机构的电流达到电流值；控制执行机构执行动作；经过间隔设定时间后再次获取高空作业平台的液压油温度，并循环执行“将液压油温度信号传送至控制单元”的步骤。本方法可实现液压油在不同温度情况下，执行机构的操作速度基本一致，提高操作的稳定性与可靠性。