本发明涉及交通控制技术领域，特别是一种停车场泊位最优路径引导方法、系统、电子设备及介质，利用停车场的传感器和摄像头构建全息感知系统，用于收集实时信息，再构建路径规划模型，采用D*Lite算法从目标泊位出发，反向搜索至车辆当前位置，利用最小代价估计函数评估各潜在路径的代价，同时考虑多个优化目标，并动态地调整搜索方向以应对停车场内的实时变化，最后通过小程序等方式将规划好的路径信息实时推送给用户，引导其有效靠近目标泊位，不仅提升停车效率，优化用户体验，还能通过智能调度和动态管理，实现停车场资源的最大化利用，为城市智慧交通建设贡献重要力量。