本发明公开了一种半自动多角度机器视觉检测仪，涉及机器视觉检测仪技术领域。包括包括视觉检测调节组件，所述视觉检测调节组件包括安装台，所述安装台的顶部固定连接于检测台，所述检测台的一端安装有检测控制面板，所述检测台的表面安装有移送调节组件，所述检测台的顶部固定安装有检测调整组件；本发明能够对零部件进行对应的移送操作，有利于将零部件稳定的移送至视觉检测位置，便于后续对零部件进行翻转检测，提升零部件表面检测的便捷性，同时还能够对零部件的表面进行全面检测，有利于全面的调节视觉检测的角度，提升检测设备调节的方便性，提升零部件表面检测的效果，提高零部件视觉检测的进度。