公开了一种用于对关节进行建模的方法，所述方法包括：借助于自动姿势提取方法来处理处于第一姿势的身体部分的第一3D表面图像数据，从而获得表示所述第一姿势的第一铰接参数，其中，所述身体部分包括由关节连接的第一解剖结构和第二解剖结构；执行在所述身体部分的第一医学图像数据与处于第二姿势的所述身体部分的第二医学图像数据之间的图像配准，所述第一医学图像数据是与所述第一3D表面图像数据同时采集的并且描绘所述第一解剖结构和所述第二解剖结构，其中，分别针对所述第一解剖结构和所述第二解剖结构中的每个解剖结构执行所述图像配准；确定变换数据，所述变换数据表示将所述第一医学图像数据中的所述第一解剖结构配准到所述第二医学图像数据中的所述第一解剖结构所需的一个或多个第一变换，和/或将所述第一医学图像数据中的所述第二解剖结构配准到所述第二医学图像数据中的所述第二解剖结构所需的一个或多个第二变换；以及，至少基于所述变换数据、所述第一铰接参数和表示所述第二姿势的第二铰接参数来创建和/或更新统计铰接关节模型。