本发明公开了一种矿用自卸车驻车制动控制装置，包括：控制器、驻车制动解除开关、驻车制动解除电磁阀、紧急制动电磁阀，控制器设置有CAN总线接口、信号输入接口、信号输出接口，根据车速总线信号、车身状态信号、驻车制动解除指令判断是否通过信号输出接口输出或者断开驻车制动电源；驻车制动解除开关连接信号输入接口，用于发出驻车制动解除指令；驻车制动解除电磁阀的电源端口连接信号输出接口，用于驻车制动的实施或者解除；紧急制动电磁阀的电源端口连接信号输出接口，用于紧急驻车制动的实施或者解除。本发明还公开了一种矿用自卸车驻车制动控制方法。本发明使车辆的驻车制动正常实施和解除，提高整车的安全性和可靠性。