本发明公开了一种工业设备在无线传输控制命令时的抓包方法，包括以下步骤：工业设备的控制器发送控制命令并通过网关A传输给网关B和网关C；网关B将该控制命令传输给控制对象一，网关C将该控制命令传输给控制对象二；将网关O连接外网并通过NTP服务获得当前的系统时钟，网关O将系统时钟的时间同步给网关A、网关B和网关C；在网关A、网关B、网关C中分别抓取因传输控制命令而产生的数据包，并提取数据包中的关键信息；对关键信息进行分析以评估工业设备在无线网络下的工作性能。本发明可以适用于不同的无线通讯网络的抓包分析。