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公开(公告)号：CN116893297A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311160383.4
申请日：2023-09-11
申请人： 常州旭泰克系统科技有限公司
IPC分类号： G01R22/06 , G01H17/00 , G06F18/15 , G06F18/2135 , G06F18/23 , G06F18/2431 , G07C3/00
摘要： 本发明公开一种旋转设备能耗的监测方法、监测系统，方法包括：S1、通过电流互感器采集旋转设备的输入电流It；S2、通过振动传感器采集旋转设备的振动数据M；S3、读取PLC中用于控制旋转设备的控制电流Iset；S4、对输入电流It、振动数据M和控制电流Iset，采用概率主元分析‑最大期望融合算法进行缺失值补全；S5、对补全后的振动数据M进行聚类，得到多个状态类别；S6、将补全后的输入电流It、控制电流Iset归类到对应的状态类别中；S7、计算出每个状态类别的旋转设备能耗的评价指标；S8、根据评价指标监测旋转设备的实时能耗是否异常。本发明能够更准确、更全面对旋转设备的能耗进行监测、分析，能够应对复杂场景，为设备能耗异常提供有利支持。
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公开(公告)号：CN113515158B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111071624.9
申请日：2021-09-13
申请人： 常州旭泰克系统科技有限公司
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明公开了一种基于概率混合有限状态机的设备状态监测方法，通过采集设备正常运行时的多个工艺周期的流程数据，得到数据集X；并将数据集X分成离散型变量数据组和连续型变量数据组，利用离散型变量数据组对有限状态机进行训练，得到设备工作的状态集Pn；计算所述状态集Pn内的每个状态里的连续型变量数据组随时间连续变化的函数关系；再利用状态集Pn和函数关系对设备的实时工作状态进行监测。利用本发明，能够及时发现设备流程作业中的故障或者错误，提高设备工作的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN118984468A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411471385.X
申请日：2024-10-22
申请人： 常州旭泰克系统科技有限公司
发明人： 穆宏
IPC分类号： H04W24/08 , G08C17/02 , H04L67/125 , H04J3/06 , H04L43/0852 , H04L43/12
摘要： 本发明公开了一种工业设备在无线传输控制命令时的抓包方法，包括以下步骤：工业设备的控制器发送控制命令并通过网关A传输给网关B和网关C；网关B将该控制命令传输给控制对象一，网关C将该控制命令传输给控制对象二；将网关O连接外网并通过NTP服务获得当前的系统时钟，网关O将系统时钟的时间同步给网关A、网关B和网关C；在网关A、网关B、网关C中分别抓取因传输控制命令而产生的数据包，并提取数据包中的关键信息；对关键信息进行分析以评估工业设备在无线网络下的工作性能。本发明可以适用于不同的无线通讯网络的抓包分析。
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公开(公告)号：CN117652329A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311836105.6
申请日：2023-12-27
申请人： 常州旭泰克系统科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种温室植物生长补光的调控方法及其调控系统，包括以下步骤：S1、获取植物的实时图像；S2、将实时图像输入植物生长状态预测模型中，输出植物当前的生长状态；S3、根据植物当前的生长状态，利用非线性规划模型确定最佳补光方案；S4、根据最佳补光方案对植物进行补光。本发明通过判断植物当前的生长状态来调整补光的颜色，再利用非线性规划模型实现补光量与电力成本的平衡，寻找最佳补光照明策略，在为植物提供促进生长的充足的光照的同时能够减少电力成本，为企业节约成本，实现利润提升。
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公开(公告)号：CN116893297B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311160383.4
申请日：2023-09-11
申请人： 常州旭泰克系统科技有限公司
IPC分类号： G01R22/06 , G01H17/00 , G06F18/15 , G06F18/2135 , G06F18/23 , G06F18/2431 , G07C3/00
摘要： 本发明公开一种旋转设备能耗的监测方法、监测系统，方法包括：S1、通过电流互感器采集旋转设备的输入电流It；S2、通过振动传感器采集旋转设备的振动数据M；S3、读取PLC中用于控制旋转设备的控制电流Iset；S4、对输入电流It、振动数据M和控制电流Iset，采用概率主元分析‑最大期望融合算法进行缺失值补全；S5、对补全后的振动数据M进行聚类，得到多个状态类别；S6、将补全后的输入电流It、控制电流Iset归类到对应的状态类别中；S7、计算出每个状态类别的旋转设备能耗的评价指标；S8、根据评价指标监测旋转设备的实时能耗是否异常。本发明能够更准确、更全面对旋转设备的能耗进行监测、分析，能够应对复杂场景，为设备能耗异常提供有利支(56)对比文件Xuran Hu 等.A Method for IdentifyingAbnormal Building Energy ConsumptionUsing Fuzzy Model. 2021 InternationalConference on Control Science andElectric Power Systems (CSEPS).2021,161-166.
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公开(公告)号：CN113515158A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202111071624.9
申请日：2021-09-13
申请人： 常州旭泰克系统科技有限公司
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明公开了一种基于概率混合有限状态机的设备状态监测方法，通过采集设备正常运行时的多个工艺周期的流程数据，得到数据集X；并将数据集X分成离散型变量数据组和连续型变量数据组，利用离散型变量数据组对有限状态机进行训练，得到设备工作的状态集Pn；计算所述状态集Pn内的每个状态里的连续型变量数据组随时间连续变化的函数关系；再利用状态集Pn和函数关系对设备的实时工作状态进行监测。利用本发明，能够及时发现设备流程作业中的故障或者错误，提高设备工作的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN116330305B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310620636.5
申请日：2023-05-30
申请人： 常州旭泰克系统科技有限公司
发明人： 穆宏
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及零件装配技术领域，尤其涉及一种多模态人机交互装配方法、系统、设备及其介质，方法包括：向工作台投影出预设指导信息；依据预设指导信息，从多个放置不同装配零件的物料盒中拿取预设指导信息指示的至少一个零件，图像采集设备对拿取过程进行拍摄，获取在物料盒上拿取零件的图像；根据拿取零件的图像判定拿取的零件是否正确，若是，则将拿取的零件放至工作台，否则，提示拿取错误；依据预设指导信息，将所有零件拿取至工作台，显示设备播放产品的组装视频，引导作业人员完成对产品的装配。本发明提供一种多模态人机交互装配方法，产品装配智能化程度和精准度高，实现成本小，能够复杂的工业环境中广泛应用。
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公开(公告)号：CN116330305A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310620636.5
申请日：2023-05-30
申请人： 常州旭泰克系统科技有限公司
发明人： 穆宏
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及零件装配技术领域，尤其涉及一种多模态人机交互装配方法、系统、设备及其介质，方法包括：向工作台投影出预设指导信息；依据预设指导信息，从多个放置不同装配零件的物料盒中拿取预设指导信息指示的至少一个零件，图像采集设备对拿取过程进行拍摄，获取在物料盒上拿取零件的图像；根据拿取零件的图像判定拿取的零件是否正确，若是，则将拿取的零件放至工作台，否则，提示拿取错误；依据预设指导信息，将所有零件拿取至工作台，显示设备播放产品的组装视频，引导作业人员完成对产品的装配。本发明提供一种多模态人机交互装配方法，产品装配智能化程度和精准度高，实现成本小，能够复杂的工业环境中广泛应用。
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公开(公告)号：CN219936589U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202321316102.5
申请日：2023-05-26
申请人： 常州旭泰克系统科技有限公司
发明人： 穆宏
摘要： 本实用新型公开了一种立体车库模拟装置，包括：立体车库模型，以及控制终端，控制终端与立体车库模型相连接；车辆模型，车辆模型位于立体车库模型内；其中，立体车库模型包括：框架、驱动组件、转运板、多个停车位以及PLC，驱动组件、多个停车位、PLC均与框架相连接，控制终端与PLC相连接，PLC与驱动组件相连接，驱动组件与转运板相连接，车辆模型放置在一个停车位上；停车位包括：第一停车板和第二停车板，第一停车板与第二停车板之间存在间隔。本实用新型在车辆模型停车、取车的过程中，只需要通过驱动组件控制转运板进行移动即可，降低了车辆模型停车、取车的难度，提高了车辆模型停车、取车的效率。
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公开(公告)号：CN220340355U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202321465546.5
申请日：2023-06-08
申请人： 常州旭泰克系统科技有限公司
发明人： 穆宏
摘要： 本实用新型公开了一种电机性能测试装置，包括：第一转矩转速传感器，第一转矩转速传感器的一端与电机的输出端相连接；变速箱，变速箱的一端与第一转矩转速传感器的另一端相连接；第二转矩转速传感器，第二转矩转速传感器的一端与变速箱的另一端相连接；传动轴，传动轴的一端与第二转矩转速传感器的另一端相连接；负载调节盘，负载调节盘套设在传动轴上，负载调节盘上设置有负载；第二固定座，第二固定座套设在传动轴上，第二固定座上设置有第二振动传感器。本实用新型通过变速箱对传动轴进行降速处理，再将负载调节盘套设在传动轴上，然后再通过第二振动传感器进行检测，能够提高第二振动传感器的检测精度，进而能够提高电机性能的测试精度。
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