本申请公开了一种用于卫星的飞轮磁卸载方法、装置以及存储介质。涉及卫星姿态控制技术领域。其中，方法包括：确定飞轮的实际角动量与目标角动量之间的角动量差；根据角动量差与大地磁场的磁场强度，确定用于飞轮卸载的卸载磁矩；根据设置于卫星的多个磁力矩器的磁力矩磁矩与卸载磁矩之间的夹角，确定从磁力矩磁矩映射到与卸载磁矩对应的磁矩分量之间的映射关系；以及根据映射关系以及多个磁力矩器的能耗特性对多个磁力矩器的磁力矩磁矩进行优化。解决了在飞轮磁卸载的过程中尽可能减少磁力矩器能耗的技术问题。