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公开(公告)号：CN119018369A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411507329.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 银河航天(北京)网络技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于卫星的飞轮磁卸载方法、装置以及存储介质。涉及卫星姿态控制技术领域。其中，方法包括：确定飞轮的实际角动量与目标角动量之间的角动量差；根据角动量差与大地磁场的磁场强度，确定用于飞轮卸载的卸载磁矩；根据设置于卫星的多个磁力矩器的磁力矩磁矩与卸载磁矩之间的夹角，确定从磁力矩磁矩映射到与卸载磁矩对应的磁矩分量之间的映射关系；以及根据映射关系以及多个磁力矩器的能耗特性对多个磁力矩器的磁力矩磁矩进行优化。解决了在飞轮磁卸载的过程中尽可能减少磁力矩器能耗的技术问题。
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公开(公告)号：CN116552817B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310851096.1
申请日：2023-07-12
Applicant: 银河航天(北京)网络技术有限公司
IPC: B64G1/24
Abstract: 本披露公开了一种优化卫星轨道控制的方法、设备和存储介质。该方法包括：获取第一卫星和第二卫星在惯性系中的第一星间相对位置及速度矢量；获取第一卫星在惯性系中的位置及速度矢量；基于第一卫星在惯性系中的位置及速度矢量和第一星间相对位置及速度矢量，确定第二卫星在所述惯性系中的位置及速度矢量；以及基于第一卫星在惯性系中的位置及速度矢量和第二卫星在惯性系中的位置及速度矢量，计算第一卫星和第二卫星的星间相对轨道根数，以基于星间相对轨道根数实现卫星轨道控制的优化。通过本披露的技术方案，在计算星间相对轨道根数过程中引入高精度的星间相对位置及速度矢量，可以降低绝对定轨数据误差对星间相对轨道根数计算结果的影响。
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公开(公告)号：CN118323483A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410759395.7
申请日：2024-06-13
Applicant: 银河航天(北京)网络技术有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供轨道参数确定方法及装置，其中所述轨道参数确定方法包括：响应于针对目标卫星触发的轨道设计任务，确定所述目标卫星在地球重力影响条件下的初始轨道参数；根据所述初始轨道参数计算所述目标卫星在回归周期内的轨道偏差参数，并按照所述轨道偏差参数将所述初始轨道参数修正为中间轨道参数；基于所述轨道设计任务确定位置回归信息和速度回归信息为参数优化目标的情况下，利用遗传算法对所述中间轨道参数进行优化，直至获得满足轨道回归条件的目标轨道参数；其中，按照所述目标轨道参数运行的所述目标卫星满足所述轨道设计任务的视场覆盖条件。
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公开(公告)号：CN116582173A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310848757.5
申请日：2023-07-12
Applicant: 银河航天(北京)网络技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于卫星的分布式网络处理数据的方法、装置及存储介质，包括：第一卫星响应于由源移动终端发送的数据处理请求，并接收与源移动终端对应的数据；第一卫星基于数据处理请求，与第一通信覆盖范围内的地面站建立通信连接，并依据预先设置的优先级标准，确定第一目标地面站；第一卫星将与源移动终端对应的数据传输至第一目标地面站，并由第一目标地面站处理与源移动终端对应的数据；以及第一目标地面站与目标移动终端建立通信连接，并将与源移动终端对应的数据传输至目标移动终端。从而，能够达到既能够处理大量的数据，又能够保证处理数据的效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN115309174B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210873007.9
申请日：2022-07-21
Applicant: 银河航天(北京)网络技术有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供一种卫星编队联合控制的方法及电子设备，所述卫星编队包括主星和从星，所述方法包括：根据主星轨道半长轴衰减率计算主星名义编队构型参数及主星轨道构型保持误差；利用所述主星轨道构型保持误差，计算控制主星的点火纬度幅角和脉冲大小；根据编队相对半长轴衰减率和所述主星的点火纬度幅角，计算从星在主星点火时刻的名义编队构型参数；根据当前从星名义编队构型参数，计算从星编队构型误差，利用所述从星编队构型误差，计算控制从星的点火纬度幅角和脉冲大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114935947A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210856424.2
申请日：2022-07-21
Applicant: 银河航天(北京)网络技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种卫星编队保持控制的方法及电子设备，所述方法包括：根据当前主从星绝对轨道根数计算相对轨道根数；根据相对轨道根数的衰减率，计算名义相对轨道根数；根据当前相对轨道根数与所述名义相对轨道根数，计算当前编队轨道根数保持误差；根据所述当前编队轨道根数保持误差，以最小化燃料消耗为目标，计算脉冲的点火纬度幅角和脉冲大小；根据计算得到所述脉冲的点火纬度幅角和脉冲大小，利用推进系统参数计算每个脉冲处连续推力点火起止时间。能够利用编队相对导航结果，自动生成用于编队维持的最优脉冲大小和实施时刻。并利用脉冲大小和实施时刻，实现对近地轨道卫星编队连续小推力控制，解决了星地可见性对编队控制精度的约束问题。
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公开(公告)号：CN119018369B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411507329.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 银河航天(北京)网络技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于卫星的飞轮磁卸载方法、装置以及存储介质。涉及卫星姿态控制技术领域。其中，方法包括：确定飞轮的实际角动量与目标角动量之间的角动量差；根据角动量差与大地磁场的磁场强度，确定用于飞轮卸载的卸载磁矩；根据设置于卫星的多个磁力矩器的磁力矩磁矩与卸载磁矩之间的夹角，确定从磁力矩磁矩映射到与卸载磁矩对应的磁矩分量之间的映射关系；以及根据映射关系以及多个磁力矩器的能耗特性对多个磁力矩器的磁力矩磁矩进行优化。解决了在飞轮磁卸载的过程中尽可能减少磁力矩器能耗的技术问题。
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公开(公告)号：CN116582173B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310848757.5
申请日：2023-07-12
Applicant: 银河航天(北京)网络技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于卫星的分布式网络处理数据的方法、装置及存储介质，包括：第一卫星响应于由源移动终端发送的数据处理请求，并接收与源移动终端对应的数据；第一卫星基于数据处理请求，与第一通信覆盖范围内的地面站建立通信连接，并依据预先设置的优先级标准，确定第一目标地面站；第一卫星将与源移动终端对应的数据传输至第一目标地面站，并由第一目标地面站处理与源移动终端对应的数据；以及第一目标地面站与目标移动终端建立通信连接，并将与源移动终端对应的数据传输至目标移动终端。从而，能够达到既能够处理大量的数据，又能够保证处理数据的效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN115309174A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210873007.9
申请日：2022-07-21
Applicant: 银河航天(北京)网络技术有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请提供一种卫星编队联合控制的方法及电子设备，所述卫星编队包括主星和从星，所述方法包括：根据主星轨道半长轴衰减率计算主星名义编队构型参数及主星管道构型保持误差；利用所述主星管道构型保持误差，计算控制主星的点火纬度幅角和脉冲大小；根据编队相对半长轴衰减率和所述主星的点火纬度幅角，计算从星在主星点火时刻的名义编队构型参数；根据当前从星名义编队构型参数，计算从星编队构型误差，利用所述从星编队构型误差，计算控制从星的点火纬度幅角和脉冲大小。
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公开(公告)号：CN118323483B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410759395.7
申请日：2024-06-13
Applicant: 银河航天(北京)网络技术有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供轨道参数确定方法及装置，其中所述轨道参数确定方法包括：响应于针对目标卫星触发的轨道设计任务，确定所述目标卫星在地球重力影响条件下的初始轨道参数；根据所述初始轨道参数计算所述目标卫星在回归周期内的轨道偏差参数，并按照所述轨道偏差参数将所述初始轨道参数修正为中间轨道参数；基于所述轨道设计任务确定位置回归信息和速度回归信息为参数优化目标的情况下，利用遗传算法对所述中间轨道参数进行优化，直至获得满足轨道回归条件的目标轨道参数；其中，按照所述目标轨道参数运行的所述目标卫星满足所述轨道设计任务的视场覆盖条件。
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