一种用于横担辅助高空作业平台的举升调平系统，包括动力单元、控制单元和执行单元；动力单元包括与发动机飞轮连接的联轴器、通过联轴器驱动的液压泵和与液压泵的进油口连接的油箱；执行单元包括调平油缸、飞臂变幅油缸和摆动缸；控制单元包括多路阀、超压保护装置、稳压装置、电控换向阀和背压阀，多路阀包括首联阀、第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，第一电磁换向阀依次通过超压保护装置以及稳压装置与调平油缸连接，用于控制调平油缸动作，所述第二电磁换向通过电控换向阀分别与飞臂变幅油缸和摆动缸连接，用于控制摆动缸的摆动和飞臂变幅油缸的变幅动作，本发明可对工作平台姿态的精确控制，便于操作和维护。