本发明公开智能识别式黄精田间精准除草机器人系统，包括：机架，机架前端安装有连接架，机架通过连接架与农机连接；伸缩架，伸缩架在机架顶部对称设置有两组；除草机构，除草机构包括多自由度机械臂和安装在多自由度机械臂端部的除草机械爪，多自由度机械臂安装在伸缩架的顶部；识别机构，识别机构包括若干组全景照相机，若干组全景照相机分别安装在两多自由度机械臂的端部；控制系统，控制系统上集成有图像处理模块；其中，机架上安装有两组回收箱，两组回收箱分别与两组除草机械爪对应设置。本发明采用视觉视觉配合机械执行的方式进行杂草的清理，提高了杂草清除效果，同时避免在清除过程中对幼苗造成损伤。