本发明公开了一种输电杆塔姿态监测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括根据所设置至少一根定位天线相对参考天线的基线向量，确定各定位天线的天线位姿信息；根据各天线位姿信息，确定目标天线姿态信息以及姿态校正信息；获取惯导定位信息，并根据姿态校正信息对惯导定位信息进行校正，获得校正惯导定位信息；根据目标天线姿态信息以及校正惯导定位信息，确定目标输电杆塔的杆塔姿态信息。本发明实施例的技术方案，通过放置多根定位天线进行观测，并求解目标天线姿态信息，降低了观测条件对观测的影响，减少了载波相位双差误差被放大的影响，同时利用姿态校正信息降低惯性传感器器件长期运行的累积误差，从而提升了输电杆塔姿态监测的精度。