发明公开
- 专利标题： 一种半遮挡场景的定位优化系统和定位方法
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申请号： CN202411093181.7申请日： 2024-08-09
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公开(公告)号： CN119105057A公开(公告)日： 2024-12-10
- 发明人: 陈尚武 , 吴恩鑫 , 金国庆
- 申请人： 深蓝感知(杭州)物联科技有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号18幢807室
- 专利权人： 深蓝感知(杭州)物联科技有限公司
- 当前专利权人： 深蓝感知(杭州)物联科技有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号18幢807室
- 代理机构： 杭州易中元兆专利代理有限公司
- 代理商 叶卫强
- 主分类号： G01S19/42
- IPC分类号： G01S19/42 ; G01S19/39
摘要：
本发明涉及定位领域，具体为一种半遮挡场景的定位优化系统和定位方法，包括定位模块、交叉分块模、聚类找点模块、路径找点模块和定位输出模块，本申请通过交叉分块模块对定位精度差定位点按照时间进行分块，再聚类找点模块使用聚类算法与均值法找出定位精度差点中的最优定位点，通过路径找点模块根据点间距离找到定位精度高定位点与最优定位点间的路径上的精准定位点，完善轨迹的呈现，以改善因半遮挡现象的定位点与轨迹偏移问题。
