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公开(公告)号：CN115278466A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210865608.5
申请日：2022-07-21
申请人： 深蓝感知(杭州)物联科技有限公司
IPC分类号： H04R3/04 , G10L19/02 , G10L21/0316 , G01P15/18
摘要： 本发明公开了一种记录仪设备的麦克风与扬声器声音自动校准系统及方法，该系统包含：记录仪充电检测模块、记录仪静置检测模块、记录仪麦克风校对模块、采集站充电通信模块、采集站多频校准音生成模块、采集站扬声器模块、记录仪麦克风模块、记录仪多频分离模块、记录仪扬声器校对模块、记录仪多频校准音生成模块和记录仪扬声器模块。本发明的一种记录仪设备的麦克风与扬声器声音自动校准系统及方法，采用与记录仪配套的采集站的扬声器对记录仪的麦克风进行校准，用校准后麦克风对记录仪的扬声器进行校准，使用多频校准音进行声音校准提升多频校准音对外界的声音的抗干扰，提升校准的准确性，通过校准让记录仪处于符合要求的声音识别与播放工作状态。
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公开(公告)号：CN119105057A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411093181.7
申请日：2024-08-09
申请人： 深蓝感知(杭州)物联科技有限公司
摘要： 本发明涉及定位领域，具体为一种半遮挡场景的定位优化系统和定位方法，包括定位模块、交叉分块模、聚类找点模块、路径找点模块和定位输出模块，本申请通过交叉分块模块对定位精度差定位点按照时间进行分块，再聚类找点模块使用聚类算法与均值法找出定位精度差点中的最优定位点，通过路径找点模块根据点间距离找到定位精度高定位点与最优定位点间的路径上的精准定位点，完善轨迹的呈现，以改善因半遮挡现象的定位点与轨迹偏移问题。
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公开(公告)号：CN114966761B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210529771.4
申请日：2022-05-16
申请人： 深蓝感知(杭州)物联科技有限公司
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明公开了一种基于多设备网格定位修正系统及方法，包含：定位卫星、定位标签、定位同步模块、单点定位模块、多设备协助修正模块、定位输出模块、标签接收模块、存储预处理模块和网格存储模块；定位同步模块从网格存储模块获取定位卫星优先级列表，根据定位卫星优先级列表获取定位卫星的时延数据，测定接收时延，获取信噪比、卫星位置、卫星钟差修正值和卫星标识符，定位同步模块将四个定位卫星的接收时延、信噪比、空间坐标、卫星钟差修正值和卫星标识符发送给单点定位模块。本发明的基于多设备网格定位修正系统及方法，使用多个设备生成定位卫星优先级列表，提升定位搜星速度，使用多个设备读取定位标签来对单点定位进行修正，提升准确性。
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公开(公告)号：CN114974291A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210540450.4
申请日：2022-05-17
申请人： 深蓝感知(杭州)物联科技有限公司
IPC分类号： G10L21/0232 , G10L21/04 , G10L19/02 , H04M3/56
摘要： 本发明公开了一种远端回音消除系统及方法，该系统包含：包含：远端音频设备、声音解码接收模块、收端平滑模块、收端频域转换模块、声音编码发送模块、发端频域转换模块、发端混合模块、发端延时同步模块、发端同步生成模块、发端时延处理模块、收端回音消除模块、收端频域还原模块和会议桥模块；收端回音消除模块用于接收对音频频域分片数据进行消音并将消音后的音频频域分片数据与分片时戳发送到收端频域还原模块。本发明的远端回音消除系统及方法，使用平顺延时控制去网络抖动保证输出音频数据在时间维度上平顺，提升回音消除准确性。
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公开(公告)号：CN114442190A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111620645.1
申请日：2021-12-27
申请人： 深蓝感知(杭州)物联科技有限公司
IPC分类号： G01V11/00
摘要： 本发明提供一种基于电磁和地声信号的地震预测方法，包括以下步骤：步骤(1)：从AETA网站上下载近三年的电磁和地声数据，并对数据作补全、分块预处理操作；步骤(2)：将目标区域划分为多个子区域，对子区域内台站的电磁和地声数据提取特征构建特征矩阵，并进一步划分为训练集和验证集；步骤(3)：利用深度学习方法构建地震预测模型，并用步骤(2)获取的训练集和验证集训练模型；步骤(4)：使用预测模型对上一周的台站数据进行预测，并结合后处理环节得到下一周的地震事件预测结果。本发明通过分析地震前兆信号与地震三要素的关系，利用深度学习模型预测未来一周目标区域的地震事件，较早地为目标区域提供地震风险预警提示。
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公开(公告)号：CN116415189A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310399284.5
申请日：2023-04-14
申请人： 深蓝感知(杭州)物联科技有限公司
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/25 , G06F18/214 , G08B21/10
摘要： 本发明涉及微震监测领域，具体为基于时频域多特征和支持向量机模型的微震事件分类方法，包括，震相拾取与信号截取模块在实时获取的信号数据中震动截取，震动信号数据预处理模块将其预处理，特征提取模块再将两种数据进行特征提取，对提取到的两种特征进行拼接作为分类模型的输入数据，分类模型构建及训练模块采用模块提取的特征及标注的标签作为训练集，放入模型中训练，完成训练后的模型为二分类模型，本申请采用时频域多特征提取与SVM模型对监测的震动事件进行二次分类，提高了获取有效微震事件的准确性与时效性，采用SVM模型对采集的震动事件进行二次分类，避免了噪声事件对矿山灾害预警预防判断干扰的同时，减少了人工处理工作量。
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公开(公告)号：CN115331681A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210947637.6
申请日：2022-08-09
申请人： 深蓝感知(杭州)物联科技有限公司
IPC分类号： G10L19/24
摘要： 本发明公开了一种基于感兴趣区域的音频增强编码传输系统及方法，该系统包含：麦克风阵列采样模块、多声源提取模块、降采样模块、神经网络感兴趣识别模块、声音感兴趣选择模块、声音感兴趣编码模块、打包传输模块、声音感兴趣解码模块、升采样模块、声音选择混合模块和扬声器渲染模块。本发明的一种基于感兴趣区域的音频增强编码传输系统及方法，对感兴趣区域的声音采用高帧率编码，提高感兴趣区域的声音内容信息量，非感兴趣区域采用低帧率编码，平衡网络传输与后续数据存储数据量。
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公开(公告)号：CN114966761A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210529771.4
申请日：2022-05-16
申请人： 深蓝感知(杭州)物联科技有限公司
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明公开了一种基于多设备网格定位修正系统及方法，包含：定位卫星、定位标签、定位同步模块、单点定位模块、多设备协助修正模块、定位输出模块、标签接收模块、存储预处理模块和网格存储模块；定位同步模块从网格存储模块获取定位卫星优先级列表，根据定位卫星优先级列表获取定位卫星的时延数据，测定接收时延，获取信噪比、卫星位置、卫星钟差修正值和卫星标识符，定位同步模块将四个定位卫星的接收时延、信噪比、空间坐标、卫星钟差修正值和卫星标识符发送给单点定位模块。本发明的基于多设备网格定位修正系统及方法，使用多个设备生成定位卫星优先级列表，提升定位搜星速度，使用多个设备读取定位标签来对单点定位进行修正，提升准确性。
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公开(公告)号：CN118155649A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410284426.8
申请日：2024-03-13
申请人： 深蓝感知(杭州)物联科技有限公司
IPC分类号： G10L21/0316 , G10L21/0232 , G10L21/0308 , G10L19/02
摘要： 本发明提出了一种基于扫频信号噪音控制方法与装置，包括扫频信号产生模块、扬声器模块、麦克风模块、扫频信号检测模块、噪声分析模块、频响调节模块、远端声音模块；本发明提供的一种基于扫频信号噪音控制方法与装置，能够大幅度削弱噪音带来的影响，让执法记录仪设备适应情况复杂多变的工作环境，在环境噪声不大情况下，执法记录仪实现正常的全频播放；当有低频噪音时，可降低播放中低频声音，以增加人声清晰度；当有中频噪音时，可单独提高人声区增益，进一步增加人声响度；当有高频噪音时，通过提高整体增益，以抵御高频噪音影响。
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公开(公告)号：CN116879974A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310702918.X
申请日：2023-06-14
申请人： 深蓝感知(杭州)物联科技有限公司
摘要： 本实发明涉及检波器异常检测领域，具体为一种微震监测系统中检波器异常工作的在线判别方法，包括以下步骤：1、截取平稳观测数据；2、对截取的观测数据进行滤波处理；3、对滤波后的观测数据进行区域分解；4、对步骤3中的数据进行数据重构和能量变化计算；5、获取拟合参数；5、获取参数随时间变化的突变点；6、建立异常判别算法，判断检波器的工作状态，本申请有效获取检波器采集数据信息，建立检波器工作状态自动判别算法，可以有效提高判断检波器工作状态的时效，确保微震系统有效的工作，进一步提升观测数据质量，使得微震事件的拾取以及微震定位的结果更加可靠。
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