本发明属于海上火箭发射平台结构技术领域，且公开了一种自航式海上火箭发射平台结构，包括，包括船舶，船舶的内部设置有火箭发射平台和收放机构，收放机构包括第一丝杆、第二皮带轮、第四皮带轮、第六皮带轮、第八皮带轮、收纳腔体、滑槽，收纳腔体和滑槽均开设在船舶的内部，收纳腔体的内部转动连接有第一转轴，第一转轴的外表面固定连接有第二锥形齿轮，本发明提供了一种自航式海上火箭发射平台结构，实现了火箭发射平台在不进行发射任务时的有效收纳，从而显著降低了火箭发射平台在航行过程中的风阻，进而减少了不必要的能耗，相比传统海上发射平台在非发射状态下直接暴露于外部环境中的设计，提升了整体能效，符合绿色航行的理念。