本发明提供了一种流水线故障识别方法及系统，其属于流水线故障识别技术领域，包括：获取流水线的多模态监测数据；对于获得的多模态监测数据，通过预设数据融合策略进行多模态监测数据的融合，获得融合数据；其中，所述数据融合策略中不同维度数据对应的数据融合权重，基于传感器数据间的距离进行动态调节；基于所述融合数据，利用预先训练的时空自适应多模态分析网络模型，获得故障识别结果；其中，所述时空自适应多模态分析网络模型，具体执行如下处理过程：基于所述融合数据，分别提取其在不同时间尺度上的特征及其在空间维度上的分布和关系，获得时间特征和空间特征；通过对时间特征和空间特征进行动态融合，获得融合特征。