本发明涉及人形机器人技术领域，具体为一种人形机器人的温控热耗均衡装置和系统，装置包括人形机器人，人形机器人中位于躯干上的CPU、电池组以及关节部位处的驱动电机上均设置有数字化的温度传感器，人形机器人中躯干、四肢上均设置有主动散热的可编程的散热风扇以及被动散热的散热片，人形机器人中躯干、四肢上均设置有高效低噪音的风道。系统包括装置以及采集模块、监视模块、规划模块、控制模块。本发明提高了人形机器人零部件温度预测的准确性，有效预防了因温度异常导致的设备损坏；能够处理具有趋势性和季节性波动的温度数据，提高了模型的适用性；易于在现有的机器人系统中集成和应用；能够及时发现温度异常，保障人形机器人的稳定运行。